一种太阳能电池板旋转折叠联动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109630541A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910063764.8(22)申请日2019.01.23(71)申请人黑龙江省科学院自动化研究所地址150090黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路165号(72)发明人吴文凯赵寒涛刘彤军杨庆禹郝明白广利董莘李麒李乃川周晶甄海涛吴冈(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人孙莉莉(51)Int.Cl.F16C11/10(2006.01)H02S30/20(2014.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种太阳能电池板旋转折叠联动装置(57)摘要本发明提出了一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。解决了现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏的问题。它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴。它主要用于太阳能电池板旋转折叠的锁定及解锁。CN109630541ACN109630541A权利要求书1/1页1.一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮(3)和主轴(4)，所述主轴(4)与凸轮(3)固定连接并将各个叶片串联，所述上锁定机构包括上撞片(1)和限位销钉(2)，所述上撞片(1)固定连接于叶片上表面，所述上撞片(1)内设置有第一锁定孔，所述限位销钉(2)与第一锁定孔滑动连接，所述限位销钉(2)与凸轮(3)接触配合，所述下锁定机构包括下撞片(5)、锁定销钉(6)和预紧弹簧(7)，所述下撞片(5)固定连接于叶片下表面，所述下撞片(5)内设置有第二锁定孔，所述锁定销钉(6)与第二锁定孔滑动连接，所述预紧弹簧(7)两端分别与下撞片(5)和锁定销钉(6)接触，提供预紧弹力，所述相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构相互配合连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述第一锁定孔和第二锁定孔均沿主轴(4)径向径向布置。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述限位销钉(2)和锁定销钉(6)顶端均为圆形光滑结构。4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述凸轮(3)通过螺钉与主轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，其特征在于：所述上锁定机构与下锁定机构接触处为相互契合的斜面。2CN109630541A说明书1/2页一种太阳能电池板旋转折叠联动装置技术领域[0001]本发明属于机械结构领域，特别是涉及一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。背景技术[0002]现有太阳能电池板折叠展开装置展开收起过程中由于叶片间没有连接，叶片间的瞬间冲击将导致叶片展开过程发生过多的不必要的碰撞，而且过程十分混乱，对设备造成损伤。[0003]现有的联动机构不能实现旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，无法实现展开、折叠过程的有序进行，导致产生不可控的多余碰撞与冲击，对整体装置的结构以及电机将产生损坏。发明内容[0004]本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种太阳能电池板旋转折叠联动装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种太阳能电池板旋转折叠联动装置，它包括上锁定机构、下锁定机构、凸轮和主轴，所述主轴与凸轮固定连接并将各个叶片串联，所述上锁定机构包括上撞片和限位销钉，所述上撞片固定连接于叶片上表面，所述上撞片内设置有第一锁定孔，所述限位销钉与第一锁定孔滑动连接，所述限位销钉与凸轮接触配合，所述下锁定机构包括下撞片、锁定销钉和预紧弹簧，所述下撞片固定连接于叶片下表面，所述下撞片内设置有第二锁定孔，所述锁定销钉与第二锁定孔滑动连接，所述预紧弹簧两端分别与下撞片和锁定销钉接触，提供预紧弹力，所述相邻叶片之间的上锁定机构与下锁定机构相互配合连接。[0006]更进一步的，所述第一锁定孔和第二锁定孔均沿主轴径向径向布置。[0007]更进一步的，所述限位销钉和锁定销钉顶端均为圆形光滑结构。[0008]更进一步的，所述凸轮通过螺钉与主轴固定连接。[0009]更进一步的，所述上锁定机构与下锁定机构接触处为相互契合的斜面。[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过凸轮与销钉组成的联动机构实现了旋转构件展开过程中依次接触锁定以及折叠过程中的依次相对位置解锁，避免不必要的冲击。通过凸轮的转动控制锁定销钉深入或抽离上撞片的第一锁定孔，完成展开时接触锁定，折叠时接触解锁，结构简单，安装方便，锁定及解锁状态响应快。附图说