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地面转台精密跟踪系统的研究的开题报告
一、研究背景及意义
地面转台精密跟踪系统具有重要的应用价值，在遥感卫星、天文望远镜、激光测距等领域中有着广泛的应用。随着科技的发展，对于精度更高、可靠性更好的地面转台精密跟踪系统的需求越来越大。
地面转台精密跟踪系统是通过精确控制转台的运动，实现对目标的高精度跟踪。要实现对目标的精确跟踪，需要解决多个问题，包括但不限于：机械结构设计、控制算法、传感器选择等。
目前国内外已有多个相关领域的研究，但大多数针对单一问题展开研究，综合考虑多种因素的研究较少。
因此，本研究旨在设计一种地面转台精密跟踪系统，能够实现高精度、高可靠性的目标跟踪，并考虑多种因素，为相关领域的应用提供更加完整有效的技术支持。
二、研究内容
本研究主要包括以下内容：
1.地面转台精密跟踪系统的机械结构设计：对地面转台精密跟踪系统的机械结构进行设计和优化，包括主要零部件的选材、尺寸和结构设计等。
2.控制算法的设计：根据地面转台精密跟踪系统的特点和要求，设计合适的控制算法，实现对目标的高精度跟踪。
3.传感器的选择与组合：根据地面转台精密跟踪系统的使用环境和要求，选择合适的传感器，并进行传感器组合，确保实现高精度、高可靠性的目标跟踪。
4.系统性能测试：对设计的地面转台精密跟踪系统进行性能测试，评估系统性能，并针对测试结果进行改进优化。
三、研究方法
本研究采用如下方法进行：
1.系统分析和研究：对地面转台精密跟踪系统的应用环境、需求和技术特点进行详细分析和研究。
2.设计和仿真：根据分析和研究的结果，进行地面转台精密跟踪系统的机械结构设计和控制算法的设计，并利用仿真软件进行系统仿真。
3.传感器选择与组合：根据分析和研究的结果，选择合适的传感器，并进行组合，确保实现系统的高精度、高可靠性的目标跟踪。
4.实验测试：设计并制作地面转台精密跟踪系统原型，进行实验测试和性能评估，并针对测试结果进行改进优化。
四、预期结果
本研究预期结果包括：
1.设计一种高精度、高可靠性的地面转台精密跟踪系统，能够满足相关领域的应用需求。
2.设计出合适的控制算法和传感器的组合方案，确保实现系统的高精度、高可靠性的目标跟踪。
3.通过实验测试和性能评估，验证地面转台精密跟踪系统的性能，并针对测试结果进行改进优化。
五、研究进度安排
本研究计划分为以下阶段：
1.系统分析与研究：第一阶段，预计2个月。
2.设计和仿真：第二阶段，预计6个月。
3.传感器选择与组合：第三阶段，预计2个月。
4.实验测试和性能评估：第四阶段，预计4个月。
5.论文撰写、修改和答辩：第五阶段，预计2个月。
以上各阶段可能会存在一定的交叉和重复，因此总体进度可能会有所变化。
六、参考文献
[1]日夕镜.飞行器地面跟踪控制系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学,2017.
[2]吴哲伦.天文望远镜精密跟踪系统的研究[D].上海交通大学,2018.
[3]范磊,廖莎莎,宋鹏.激光测距仪的测量增益和跟踪增益的及时校正方法[J].激光与光电子学进展,2019:100418.