一种吨袋U型仿形切割破袋装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625501A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910085686.1(22)申请日2019.01.29(71)申请人杭州国辰机器人科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号(72)发明人金学军陈国旗刘志斌裴翔吴成钢高成斌(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人龙涛(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种吨袋U型仿形切割破袋装置(57)摘要本发明公开了一种吨袋U型仿形切割破袋装置，包括安装支架、U型导轨、导轨小车、U型齿条、驱动电机、驱动齿轮、弹簧、摆杆、切刀座、切刀、切刀电机、导向轮，所述U型导轨与U型齿条固定在安装支架上，所述驱动齿轮与U型齿条啮合，所述驱动电机与导轨小车连接，所述驱动电机带动所述驱动齿轮在U型齿条内滚动，同时带动导轨小车沿着U形导轨作U形运动；所述切刀座一端通过摆杆及弹簧连接在所述导轨小车上，所述切刀、切刀电机、导向轮同轴安装在切刀座另一端。本发明所述吨袋U型仿形切割破袋装置能代替人工进行全自动切割，可应对产品的不规整外形，切刀可沿着产品表面完成切割。CN109625501ACN109625501A权利要求书1/1页1.一种吨袋U型仿形切割破袋装置，其特征在于，包括安装支架(1)、U型导轨(2)、导轨小车(3)、U型齿条(4)、驱动电机(5)、驱动齿轮(6)、弹簧(7)、摆杆(8)、切刀座(9)、切刀(10)、切刀电机(11)、导向轮(12)，所述U型导轨(2)与U型齿条(4)固定在安装支架(1)上，所述驱动齿轮(6)与U型齿条(4)啮合，所述驱动电机(5)与导轨小车(3)连接，所述驱动电机(5)带动所述驱动齿轮(6)在U型齿条(4)内滚动，同时带动导轨小车(3)沿着导轨(2)作U形运动；所述切刀座(9)一端通过摆杆(8)及弹簧(7)连接在所述导轨小车(3)上，所述切刀(10)、切刀电机(11)、导向轮(12)同轴安装在切刀座(9)另一端，所述切刀座(9)及其上的切刀(10)、导向轮(12)均通过摆杆(8)的摆动和弹簧(7)的拉伸进行位置调整。2.根据权利要求1所述的吨袋U型仿形切割破袋装置，其特征在于，所述驱动电机(5)连接在驱动齿轮(6)上方。3.根据权利要求1所述的吨袋U型仿形切割破袋装置，其特征在于，所述驱动电机(5)通过连接板与导轨小车(3)连接。4.一种利用权利要求1所述吨袋U型仿形切割破袋装置进行切割的方法，其特征在于，包括步骤如下：将产品放置在导向轮(12)内侧，启动驱动电机(5)和切刀电机(11)，导轨小车(3)沿着U型导轨(2)作U形运动，带动所述切刀(10)对产品(吨袋)作U型切割；所述导向轮(12)贴合在产品(吨袋)表面上，通过摆杆(8)的摆动及弹簧(7)的拉伸，根据产品表面的形状进行适度的摆动、位置调整，切刀(10)沿着产品表面完成切割。2CN109625501A说明书1/2页一种吨袋U型仿形切割破袋装置技术领域[0001]本发明属于环保吨袋处理技术，具体涉及一种吨袋U型仿形切割破袋装置。背景技术[0002]在环保行业中，工业固废大多是用吨袋盛装，装有固废的吨袋运到固废处置点后，目前国内是靠人工将吨袋底部切开，然后将固废倾倒到废料仓中，而后进入固废处置下一道工序。[0003]在固废倾倒现场，环境很差，异味刺鼻，严重影响工人身体健康，且工作效率低下，这种传统方法和现状急需得到改进。发明内容[0004]发明目的：为了克服现有技术的缺陷，特设计制作一种吨袋U型仿形切割破袋装置，代替人工进行全自动切割，且可应对产品的不规整外形，切刀可沿着产品表面完成切割。[0005]技术方案：一种吨袋U型仿形切割破袋装置，包括安装支架、U型导轨、导轨小车、U型齿条、驱动电机、驱动齿轮、弹簧、摆杆、切刀座、切刀、切刀电机、导向轮，所述U型导轨与U型齿条固定在安装支架上，所述驱动齿轮与U型齿条啮合，所述驱动电机与导轨小车连接，所述驱动电机带动所述驱动齿轮在U型齿条内滚动，同时带动导轨小车沿着U型导轨作U形运动；所述切刀座一端通过摆杆及弹簧连接在所述导轨小车上，所述切刀、切刀电机、导向轮同轴安装在切刀座另一端，所述切刀座及其上的切刀、导向轮均可通过摆杆的摆动和弹簧的拉伸进行位置调整。[0006]优选的，所述驱动电机连接在驱动齿轮上方。[0007]优选的，所述驱动电机通过连接板与导轨小车连接。[0008]在切割时，将产品(吨袋)放置在导向轮内侧，启动驱动电机和切刀电机，导轨小车沿着U形导轨作U形运动，带动所述切刀对产品(吨袋)作U型切割；所述导向轮贴合在产品(吨袋)表面上，通