一种运动灵活的超市清洁软体机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109620057A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811370003.9(22)申请日2018.11.17(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室(72)发明人洪颖龙紫云(51)Int.Cl.A47L11/00(2006.01)A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种运动灵活的超市清洁软体机器人(57)摘要本发明公开了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮，该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳。CN109620057ACN109620057A权利要求书1/1页1.一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管（1）、集流管（11）和活动杆（25），其特征在于：所述第一软体密封管（1）的右侧安装有第二软体密封管（2），且第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的内部均贯穿有清洁杆（3），所述集流管（11）分别安装在第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的输入端，且集流管（11）的顶端注塑连接有进气管（12），所述第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的顶端外壁均安装有第一安装环（13），所述集流管（11）的末端外壁均安装有第二安装环（14），所述第一安装环（13）的内侧套设有第一密封垫（21），且第一密封垫（21）的末端安装有吸附磁铁（22），所述第二安装环（14）的内侧套设有第二密封圈（23），且第二密封圈（23）的顶端安装有铁石（24），所述活动杆（25）注塑连接在集流管（11）的顶端外壁，且活动杆（25）的末端安装有脚轮（26）。2.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述清洁杆（3）在第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）的外壁均呈等间距布置，且清洁杆（3）的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆（3）为拱形结构设置。3.根据权利要求2所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述清洁杆（3）的末端固定焊接有连接块（4），且连接块（4）的末端固定焊接有毛刷辊（5），并且毛刷辊（5）的末端固定粘接有母魔术贴（6），同时母魔术贴（6）的下方粘接有子魔术贴（7）。4.根据权利要求3所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述母魔术贴（6）的末端表面和子魔术贴（7）的顶端表面分别缝合连接有纽扣（8）和纽扣槽（9），且纽扣（8）和纽扣槽（9）均呈等间距设置，并且纽扣（8）和纽扣槽（9）之间呈一一对应设置，同时子魔术贴（7）的末端缝合连接有毛刷（10）。5.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述集流管（11）和第一软体密封管（1）之间以及集流管（11）和第二软体密封管（2）之间均为卡槽连接，且集流管（11）为“凹”型结构设置，并且集流管（11）的末端注塑连接有安装块（20）。6.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述第一安装环（13）和第二安装环（14）的形状和尺寸均相吻合，且第一安装环（13）和第二安装环（14）均为半圆形结构，并且第一安装环（13）和第二安装环（14）的末端均安装有固定环（15）。7.根据权利要求6所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述第一安装环（13）和第二安装环（14）以及固定环（15）的内壁均设置有摩擦海绵（16），且摩擦海绵（16）的内壁均与第一软体密封管（1）和第二软体密封管（2）以及集流管（11）的外壁紧密贴合。8.根据权利要求7所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述第一安装环（13）和第二安装环（14）以及固定环（15）的外壁均固定焊接有固定条（17），且第一安装环（13）和第二安装环（14）以及固定环（15）的表面均开设有连接孔（18），并且连接孔（18）的内部螺纹连接有螺纹杆（19）。9.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人，其特征在于：所述第一密封垫（21）的末端与第二密