一种伸缩臂叉装车配重计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109635229A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811495079.4(22)申请日2018.12.07(71)申请人朱浩地址450000河南省郑州市金水区未来路73号院6号楼21号(72)发明人朱浩(74)专利代理机构郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)41157代理人侯立曼(51)Int.Cl.G06F17/10(2006.01)G06T7/66(2017.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种伸缩臂叉装车配重计算方法(57)摘要本发明公开了一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，首先以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标，然后确定危险工况并收集关键数据，接着针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；最后根据各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。本发明综合考虑车辆的多种危险工况，得出了一套计算配重的公式，该套公式贴合实际，计算稳定、可靠，使得配重的确定无需过多依赖经验和试验，降低了开发成本，适用性好，操作简便，应用价值高。CN109635229ACN109635229A权利要求书1/2页1.一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，其特征在于，依次包括以下步骤：(1)建立整车坐标系；以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标系；(2)确定危险工况；伸缩臂叉装车的危险工况主要包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作四种；(3)收集关键数据；关键数据包括配重质心坐标(x0，y0，z0)、除配重以外的其他部件的质量M1、整车质心坐标(x，y，z)及除配重外其他部件的质心坐标(x1，y1，z1)；(4)针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；(5)由步骤(4)中各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域。2.如权利要求1所述的一种伸缩臂叉装车配重计算方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：①计算整车质心坐标：其中，W表示整车质心坐标(x，y，z)，M0表示配重质量，M1表示除配重外其他部件的质量，W0表示配重质心坐标(x0，y0，z0)，W1表示除配重外其他部件的质心坐标(x1，y1，z1)；②对于空载上坡工况，车辆易发生后翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在后轮接地线之前，表达式为：其中，表示整车质心-原点连线与z轴的夹角，α表示车辆最大爬坡角度；综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得空载上坡工况下配重质量的可行域为：(0，(z1tanα-x1)M1/(x0-z0tanα))；③对于满载下坡工况，车辆易发生前翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在前轮接地线之后，表达式为：其中，L表示车辆轴距，表示整车质心-原点连线与z轴的夹角，α表示车辆最大爬坡角度；综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得满载下坡工况下配重质量的可行域为：((x1+z1tanα-L)M1/(L-x0-z0tanα),+∞)；其中，M1表示除配重外其他部件的质量；④对于最远距离满载工况，车辆易发生前翻危险，其稳定条件为整车重力作用线接地2CN109635229A权利要求书2/2页点在前轮接地线之后，表达式为：综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得最远距离满载工况下配重质量的可行域为：((x1-L)M1/(L-x0),+∞)；其中，L表示车辆轴距，M1表示除配重外其他部件的质量；⑤对于最高距离满载工况，车辆易发生侧翻危险，其稳定条件为整车重力的稳定力矩大于风力的侧翻力矩，表达式为：其中，F表示最大风载压力，MG和MF分别表示整车重力的稳定力矩及风力的侧翻力矩，G表示整车的重力；综合考虑车辆结构，配重一般位于车体的尾部，因此可得最高距离满载工况下配重质量的可行域为：3.如权利要求1所述的一种伸缩臂叉装车配重计算方法，其特征在于：所述步骤(5)中，可行域的交集的最小值，即为最合理的配重质量。3CN109635229A说明书1/4页一种伸缩臂叉装车配重计算方法技术领域[0001]本发明涉及伸缩臂叉装车领域，具体涉及一种伸缩臂叉装车配重计算方法。背景技术[0002]稳定性是伸缩臂叉装车的一项关键性能，而配重是保证伸缩臂叉装车稳定性的重要举措，但由于该车辆作业和行驶工况复杂