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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109620559A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811542677.2(22)申请日2018.12.17(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人张承浩王振宇王威栋陈廷祚王锡元冯正宇(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/013(2006.01)A61G1/04(2006.01)A61M5/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称具有过床功能的担架床及其过床方法(57)摘要本发明公开了具有过床功能的担架床及其过床方法。在病重病人需要进行手术时,过床的过程十分繁琐。本发明包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构。折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆。床板转移机构包括顶升杆、滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆。床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板。两根顶升杆分别设置在床框的两端。两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板的一端。两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动。两根顶升杆的一端与床框的两块宽度板分别构成转动副,另一端分别抵在两个凸轮上。本发明能够实现病人从移动担架到病床的快速无损伤转移,进而提高医疗效率。CN109620559ACN109620559A权利要求书1/2页1.具有过床功能的担架床,包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构;其特征在于:所述的床框包括合围成矩形的定位长度板、出口长度板和两块宽度板;所述定位长度板的两端与两块宽度板的一端分别固定;所述出口长度板的两端与两块宽度板的另一端分别固定;出口长度板的上边沿低于定位长度板的上边沿;所述床框的定位长度板、出口长度板上均开设有水平设置的折叠滑槽;两个折叠滑槽内均设置有两个折叠滑块;所述的折叠滑块与对应的折叠滑槽构成滑动副;四个折叠滑块由四个折叠电动推杆分别驱动;所述的折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆;四根床脚柱的顶端与床架底部的四个角分别铰接,底端均支承有行进轮;四根折叠连杆的一端与四根床脚柱的中部分别铰接,另一端与四个折叠滑块分别构成转动副;所述的床板转移机构包括顶升杆、滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆;两根顶升杆分别设置在床框的两端;两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板的一端;两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动;两根顶升杆的一端与床框的两块宽度板分别构成转动副,另一端分别抵在两个凸轮上;滚筒的两端分别支承在两根顶升杆上;滚筒共有n个,3≤n≤10;n个滚筒沿顶升杆的长度方向依次等间距排列设置;移动床板放置在n个滚筒上;移动床板的底面低于定位长度板的上边沿,且高于出口长度的上边沿;所述的床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板;所述翻转挡板的底部与出口长度板的上边沿构成转动副;两块宽度板上均开设有限位滑槽;两个限位滑块与两条限位滑槽分别构成滑动副;两个限位滑块由两个限位电动推杆分别驱动;两根限位连杆的一端与翻转挡板两端分别构成转动副,另一端与两个限位滑块分别构成转动副。2.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床,其特征在于:所述的床板转移机构还包括齿轮、行星轮、行星轮连杆和第二过床电机;距离凸轮最远的那个滚筒的轴线与顶升杆、宽度板的铰接轴轴线重合;所述的齿轮共有两个;其中一个齿轮支承在床框上,并由第二过床电机驱动;另一个齿轮与距离凸轮最远的那个滚筒的一端固定;两个齿轮啮合;四个行星轮与四根滚筒的一端固定;四个行星轮上均固定有联动铰接轴;联动铰接轴的轴线与对应的滚筒的轴线平行且不重合;行星轮连杆共有三根;第一根行星轮连杆的两端与第一个行星轮、第二个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副;第二根行星轮连杆的两端与第二个行星轮、第三个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副;第三根行星轮连杆的两端与第三个行星轮、第四个行星轮上的联动铰接轴分别构成转动副。3.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床,其特征在于:还包括输液吊杆;所述输液吊杆的内端与定位长度板的一端铰接;定位长度板上设置有限位卡块;限位卡块与定位长度板构成滑动副,且位于输液吊杆的内端处。4.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床,其特征在于:所述的折叠脚架机构还包括连接杆;所述的连接杆共有两根;其中一根连接杆的两端与位于床架一端的两根床脚柱中部分别固定;另一根连接杆的两端与位于床架另一端的两根床脚柱中部分别固定。5.根据权利要求1所述的具有过床功能的担架床,其特征在于:两个限位电动推杆的外壳均与床框固定,推出杆与两个限位滑