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基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统研究的开题报告
一、研究背景
随着国家海洋战略的发展，海洋资源的重要性逐渐凸显，猎雷声纳逐渐成为海军作战中的重要装备。为确保猎雷声纳的准确性和稳定性，需要一套数字控制系统来实现稳定平台的控制。而VxWorks实时操作系统在高可靠性、低延迟和高并发性方面具有独特的优势，能够满足数字控制系统的要求。因此，基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统的研究具有重要的意义。
二、研究目的
本研究旨在设计并实现一套基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统，通过对猎雷声纳平台的控制，提高其稳定性和准确性，为海军作战提供可靠的保障。
三、研究内容及方法
1.系统功能分析：通过对猎雷声纳稳定平台数字控制系统的功能分析，明确系统的基本功能和性能指标，并确定系统的硬件和软件平台。
2.系统设计：根据系统功能需求，设计系统的硬件和软件结构，包括数字控制器、传感器、运动控制算法等。
3.系统开发：基于VxWorks实时操作系统，开发系统软件，包括实时控制程序和运动控制算法。
4.系统测试：通过对系统的性能和功能进行测试，验证系统的可行性和可靠性。
四、研究意义
1.提高猎雷声纳稳定平台的稳定性和准确性，为海军作战提供可靠的保障。
2.探索VxWorks实时操作系统在数字控制系统领域的应用，促进实时控制技术的发展。
3.为相关领域的研究提供参考和借鉴。
五、预期成果
本研究的预期成果为一套基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统，能够实现对猎雷声纳平台的精确控制，提高其稳定性和准确性。
六、研究进度安排
1.第一年
1）系统功能分析和硬件设计；
2）系统实时控制程序开发。
2.第二年
1）运动控制算法设计和实现；
2）系统测试和性能优化。
3.第三年
1）系统文档撰写；
2）论文撰写和答辩。
七、参考文献
1.张松伟.基于VxWorks的工业控制系统研究[D].北京邮电大学硕士学位论文,2019.
2.韩婧.基于VxWorks的高速并行编码器的设计及实现[D].黑龙江大学硕士学位论文,2015.
3.ChenY,WangY,HuangH,etal.ResearchandApplicationofVxWorksReal-TimeOperatingSystemintheGDMEProcessControlSystem.JournalofSystemsScienceandInformation,2019,7(3):65-71.