一种栅格舵的折叠展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109631683A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811436731.5(22)申请日2018.11.28(71)申请人湖北航天技术研究院总体设计所地址430040湖北省武汉市金山大道9号(72)发明人高旭信傲王博哲杨攀吴竞峰石江波(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人余浩(51)Int.Cl.F42B10/14(2006.01)F42B10/64(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种栅格舵的折叠展开装置(57)摘要本发明公开了一种栅格舵的折叠展开装置，涉及航空航天技术领域。所述栅格舵的外框架通过定位转轴与舵轴铰接，外框架朝向舵面的相反侧设有耳板，折叠展开装置包括：固定支座；套筒，其内壁加工有螺距相等且螺旋方向相反的两段内螺纹；两根杆件，分别具有与两段内螺纹相配合的外螺纹，一根杆件的一端与固定支座铰接，另一根杆件的一端与耳板可拆卸地铰接；棘轮机构，其设于套筒外壁，用于驱动套筒旋转。本发明可以对栅格舵进行重复的折叠和展开操作。CN109631683ACN109631683A权利要求书1/2页1.一种栅格舵的折叠展开装置，所述栅格舵的外框架(10)通过定位转轴(20)与舵轴(30)铰接，外框架(10)朝向舵面的相反侧设有耳板(40)，其特征在于，所述折叠展开装置包括：固定支座(1)；套筒(2)，其内壁加工有螺距相等且螺旋方向相反的两段内螺纹；两根杆件，分别具有与两段所述内螺纹相配合的外螺纹，一根杆件的一端与所述固定支座(1)铰接，另一根杆件的一端与所述耳板(40)可拆卸地铰接；棘轮机构(3)，其设于所述套筒(2)外壁，用于驱动所述套筒(2)旋转。2.如权利要求1所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于，两根所述杆件分别为：通过转轴(6)连接到所述固定支座(1)的第一杆件(4)，以及通过销轴(7)连接到所述耳板(40)的第二杆件(5)，所述销轴(7)、转轴(6)和定位转轴(20)平行。3.如权利要求2所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述固定支座(1)包括底板(11)以及并列于底板(11)上的两块安装板(12)，两块安装板(12)之间的空隙容纳所述第一杆件(4)上与所述固定支座(1)的铰接端，两块安装板(12)和第一杆件(4)的铰接端上均加工有与所述转轴(6)配合的通孔。4.如权利要求2所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述第二杆件(5)上与所述耳板(40)的铰接端具有容纳所述耳板(40)的U形槽(51)，U形槽(51)的两侧壁和所述耳板(40)上均加工有与所述销轴(7)配合的通孔，所述销轴(7)的一端设有拉环(71)。5.如权利要求2所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述棘轮机构(3)包括固套于所述套筒(2)上的棘轮(31)以及转动地设置在所述套筒(2)上的转动部件(32)，转动部件(32)上设有方向控制组件(34)以及与棘轮(31)啮合的棘爪组件(33)，方向控制组件(34)通过改变棘爪组件(33)与棘轮(31)的啮合位置，为所述棘轮机构(3)选择相应的棘轮方向。6.如权利要求5所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述转动部件(32)包括套设在所述套筒(2)上的一支撑板(321)以及两转盘(322)，其中，两转盘(322)均与所述套筒(2)转动连接，或者，支撑板(321)与所述套筒(2)转动连接；所述棘轮(31)和支撑板(321)位于两转盘(322)之间，两个转盘(322)与支撑板(321)通过螺栓连接；所述转动部件(32)还包括与所述支撑板(321)相连的手柄杆(323)，所述手柄杆(323)和套筒(2)相对设置。7.如权利要求6所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述棘爪组件(33)包括分别铰接于所述支撑板(322)上的左棘爪(331)和右棘爪(332)，所述方向控制组件(34)设于左棘爪(331)和右棘爪(332)之间，控制左棘爪(331)或者右棘爪(332)处于与所述棘轮(31)啮合的所述啮合位置。8.如权利要求7所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述方向控制组件(34)包括基轴(341)以及固定在基轴(341)上的凸轮(342)，基轴(341)的一端铰接于所述支撑板(322)的板面上，基轴(341)的另一端设有转向锁(343)，转向锁(343)左、右转动时，所述凸轮(342)将所述左棘爪(331)或者右棘爪(332)推离所述棘轮(31)解除啮合。9.如权利要求7所述的栅格舵的折叠展开装置，其特征在于：所述棘爪组件(33)还包括设于所述支撑板(322)上的限位元件(333)，限位元件(333)设于所述左棘爪(331)和右