一种机械式链条防松断安全装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109650293A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910124427.5(22)申请日2019.02.20(71)申请人深圳市智佳能自动化有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜大布头路330号B栋(72)发明人艾刚强(51)Int.Cl.B66F9/08(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种机械式链条防松断安全装置(57)摘要本发明公开了一种机械式链条防松断安全装置。包括立柱，固定齿条，链轮机构，升降平台，防松断装置；所述的固定齿条及链轮机构均固定在立柱上，固定齿条的齿轮面平行设有防松断装置，并与防松断装置相隔一定的水平距离，所述的防松断装置与升降平台固定连接，并通过链轮机构实现升降平台上下运动。本发明的链条防松断安全装置采用机械式结构，不受外界环境的影响，确保堆垛机、RGV升降平台在链条断裂失速坠落等情况下不坠落，大大提高升降平台的安全性能，避免了安全事故的发生，结构简单，安全可靠，易实现。CN109650293ACN109650293A权利要求书1/1页1.一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：包括立柱，固定齿条，链轮机构，升降平台，防松断装置；所述的固定齿条及链轮机构均固定在立柱上，固定齿条的齿轮面平行设有防松断装置，并与防松断装置相隔一定的水平距离，所述的防松断装置与升降平台固定连接，并通过链轮机构实现升降平台上下运动。2.根据权利要求1所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的防松断装置包括防松断本体、伸缩齿条、链条连接件、滑动销轴、齿条触发体、链条调节连接杆、固定旋转体、弹簧、螺母、连接板、链条；所述的防松断本体设置有上下滑动槽、前后伸缩槽、旋转体锁紧块以及运动腔；所述的链条连接件和链条调节连接杆分别与链条上下端连接，固定旋转体分别与链条调节连接杆及旋转体锁紧块连接，螺母与链条连接件连接，通过固定旋转体、旋转体锁紧块以及螺母用于确保上下链条对齐、平行；所述的滑动销轴与齿条触发体固定，弹簧置于运动腔内，并位于齿条触发体上部，滑动销轴两端对称置于伸缩齿条的腰形斜槽和防松断本体的上下滑动槽之中，用于确保伸缩齿条在防松断本体的前后伸缩槽内水平运动；所述的防松断装置通过连接板与升降平台固定，并通过链条、链轮机构实现升降平台上下运动，伸缩齿条与固定齿条啮合，从而实现防止升降平台坠落的目的。3.根据权利要求1或2所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的固定齿条为单排齿条或双排齿条。4.根据权利要求1或2所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的固定齿条的齿形为锯状齿或为梳状齿。5.根据权利要求2所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征是：所述的伸缩齿条设置有15°≤θ≤75°的腰形斜槽，腰形斜槽底部设置滑动销轴防回孔。6.根据权利要求5所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的腰形斜槽的水平距离等于固定齿条与防松断装置5相隔的水平距离。7.根据权利要求2所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的伸缩齿条的齿形为锯状齿或为梳状齿。8.根据权利要求2所述的一种机械式链条防松断安全装置，其特征在于：所述的弹簧为压缩弹簧或为矩形弹簧。2CN109650293A说明书1/3页一种机械式链条防松断安全装置技术领域[0001]本发明涉及堆垛机、RGV升降平台安全技术领域，特别涉及一种机械式链条防松断安全装置。背景技术[0002]现有的单立柱堆垛机、RGV升降平台中，大多数只是针对提升电机抱闸失灵的情况，单独地从电气控制上来解决防坠的现象，不能解决升降平台链条断裂时，堆垛机出现的升降平台失速坠落的问题，同时现有的钢立柱堆垛机的防坠落装置还存在结构复杂，占用空间大的缺陷。因此市场亟需设计一种机械式安全装置来解决以上技术问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械式链条防松断安全装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种机械式链条防松断安全装置，包括立柱，固定齿条，链轮机构，升降平台，防松断装置；所述的固定齿条及链轮机构均固定在立柱上，固定齿条的齿轮面平行设有防松断装置，并与防松断装置相隔一定的水平距离L1，所述的防松断装置与升降平台固定连接，并通过链轮机构实现升降平台上下运动。[0005]优选的：所述的防松断装置包括防松断本体、伸缩齿条、链条连接件、滑动销轴、齿条触发体、链条调节连接杆、固定旋转体、弹簧、螺母、连接板、链条；所述的防松断本体设置有上下滑动槽、前后伸缩槽、旋转体锁紧块以及运动腔；所述的链条连接件和链条调节连接杆分别与链条上下端连