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基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究的开题报告
一、研究背景
随着汽车工业的不断发展，越来越多的创新技术被应用到汽车领域。其中，主动转向技术是近年来备受瞩目的一种技术，它能够大幅度提高车辆的转弯半径和操控性能，使车辆在行驶过程中更加平稳和舒适。当前，国内外在四轮主动转向技术的研究方面已经取得了很多突破，但是大多数研究都是基于仿真分析、试验和实验验证等方面。
然而，对于基于线控技术的四轮主动转向汽车，其控制策略的研究并不充分，并且目前国内对该领域的研究还比较疏于开展。因此，探索高效可靠的线控技术与四轮主动转向技术相结合的控制策略，是当前亟待开展的研究方向。
二、研究目的
本研究旨在探讨基于线控技术的四轮主动转向汽车的控制策略，建立相应的模型，并进行仿真分析，最终验证模型的可行性和有效性。为此，需要完成以下研究任务：
1.分析基于线控技术的四轮主动转向汽车的行驶特性和控制策略；
2.建立四轮主动转向汽车的运动学和动力学模型，并采用控制理论进行建模和仿真；
3.设计线控技术与四轮主动转向技术相结合的控制策略，优化车辆的操控性能和安全性；
4.通过MATLAB/Simulink等仿真软件，进行控制策略的仿真分析，评估控制策略的性能和可行性。
三、研究内容
1.基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略的理论研究
1.1四轮主动转向汽车的行驶特性和控制策略
1.2线控技术的原理和控制策略
1.3基于线控技术的四轮主动转向汽车的控制系统结构和控制算法设计
2.四轮主动转向汽车运动学和动力学模型的建立
2.1建立四轮主动转向汽车的运动学模型及协调转向算法
2.2建立四轮主动转向汽车的动力学模型及控制策略
3.基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略的仿真分析
3.1建立仿真模型
3.2对基于线控技术的四轮主动转向汽车的控制策略进行仿真分析
3.3仿真结果分析和评估
四、研究方法和技术路线
研究方法：
（1）文献调研法：对国内外四轮主动转向汽车和线控技术的研究成果进行调研和分析，了解研究现状和研究进展。
（2）模型建立法：基于四轮主动转向汽车的运动学和动力学理论，建立相应的模型，并对模型进行仿真分析。
（3）实验验证法：通过实验验证来验证模型的可行性和有效性。
技术路线：
1.了解四轮主动转向汽车和线控技术的研究现状和研究进展，确定研究重点和方向；
2.建立四轮主动转向汽车的运动学和动力学模型，并对模型进行仿真分析；
3.分析线控技术原理和控制策略，进行控制算法设计；
4.建立基于线控技术的四轮主动转向汽车的控制系统结构和控制算法；
5.利用MATLAB/Simulink等仿真软件，对控制策略进行仿真分析；
6.对仿真结果进行评估和分析，验证研究成果的可行性和有效性。
五、预期成果
1.基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略分析和研究报告；
2.四轮主动转向汽车的动力学和运动学模型；
3.基于线控技术的四轮主动转向汽车的控制算法和仿真模型；
4.控制策略的仿真结果和分析报告。