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基于伺服控制的经编电子横移系统的研究的开题报告
一、选题背景及意义：
经编电子横移系统是经编机械的一个重要组成部分，其目的是对经编机械进行纵梭的横移操作。传统的机械横移方式存在着操作复杂、生产效率低等问题，因此，研究基于伺服控制的经编电子横移系统意义非常重要。该系统能够提高经编机械的生产效率和产品质量，降低成本和劳动强度。
二、研究内容：
本文计划研究基于伺服控制的经编电子横移系统，并重点探究以下几个方面：
1.建立纵梭与电子横移之间的数学模型，包括纵梭的运动特征和电子横移的控制算法。
2.设计符合经编电子横移系统特点的伺服控制器，制定控制策略，完成对纵梭的控制。
3.对所述系统进行测试，对其运行效率进行评估。
三、研究方法和步骤：
本文将采用实验和理论结合的方法，依次进行以下步骤：
1.研究文献，了解当前经编机械横移方案中的问题和未来的发展趋势。
2.确定经编电子横移系统的设计参数，建立其数学模型。
3.设计适合经编电子横移系统的伺服控制器，开发控制算法，进行仿真实验。
4.制作实际的经编电子横移系统，进行系统集成和测试。
5.运用所获得的数据和测试结果，对该系统的性能特点与实际应用效果进行分析。
四、预期成果：
根据上述研究方法和步骤，预期本文将：
1.建立适合经编机械横移的电子横移模型和控制算法。
2.开发出符合控制策略的伺服控制器。
3.完成对所述系统的实际集成与测试，收集其性能特点和应用效果的数据，并进行定量和定性分析。
4.为进一步提高经编机械的生产效率和产品质量提供新的思路和方案。
五、实施进度：
本文拟于2022年6月开始立项，研究预计于2023年12月完成。实施进度安排如下：
2022年6月-2022年12月：文献综述和系统设计。
2023年1月-2023年6月：伺服控制器的设计和仿真实验。
2023年7月-2023年10月：实际系统制作及测试。
2023年11月-2023年12月：数据分析、论文撰写和答辩。
六、研究难点：
1.经编机械的特性和横移系统控制算法的输出确保使经编纱线织造出高质量的织物的难点。
2.系统的集成和测试的难点。因为涉及到物理控制和软件的协调，加入单独存在的误差。
3.参数的拟合和优化问题的难点。根据系统的性能特定和应用效果的数据进行定量和定性方程的拟合及公司优化。
七、参考文献（仅列举部分）：
1.Delaunay,J.C.,&Luo,S.M.(2013).Anevaluationofthepotentialofelectronicweftinsertionsystemwithashedformedbyapiezoelectricreed.JournaloftheTextileInstitute,104(9),921-929.
2.秦川.经编机电子横移控制系统[J].河北纺工职业技术学院学报,2017(3):35-38.
3.张范怡,郭锐锋,马健.基于控制算法的电子横移控制方法[J].安工大学学报(自动化与仪器工程版),2016,42(5):67-71.
4.孟祥林,孟庆旋,李杰峰,&张浩.(2015).电子横移手段在经编机械中的应用.纺织学报,36(1),102-107.
5.Van,N.H.,Bohez,E.L.,&Yaseen,M.(2012).Astudyontheperformanceofelectromagneticweftinsertionwithasegmentedreed.TextileResearchJournal,82(12),1207-1216.