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基于ARM9车载导航系统的研究与设计的开题报告
一、选题背景及研究意义
随着交通网络的不断完善，车辆已成为人们出行的主要工具之一，因此，车载导航系统也越来越受到人们的关注。车载导航系统可以提供路线规划、行驶信息、地图展示等功能，有效地帮助驾驶员完成驾驶过程中的导航和路线选择。
随着计算机技术的不断发展，车载导航系统的硬件和软件技术也不断更新。其中，基于ARM9芯片的车载导航系统由于其处理速度快、功耗低、稳定性高等优点，成为近年来车载导航系统的主流技术之一。
本文拟以基于ARM9芯片的车载导航系统为研究对象，探究其在车载导航领域中的应用和发展，具有重要的理论和应用价值。
二、研究内容
1.基于ARM9芯片的车载导航系统的基本原理和结构分析；
2.基于ARM9芯片的车载导航系统的关键技术研究，包括GPS、GPRS、无线网络通信等；
3.车载导航系统的地图处理算法，包括道路匹配算法、路径规划算法等；
4.基于ARM9芯片的车载导航系统的硬件设计，包括电路设计、信号处理等；
5.基于ARM9芯片的车载导航系统的软件设计，包括系统架构设计、应用程序开发等。
三、研究方法和技术路线
本文采用文献调研和实验研究相结合的方法，通过对国内外相关文献的综述和对ARM9车载导航系统的实际设计与实验研究，掌握基于ARM9芯片的车载导航系统的基本原理和技术，深入研究其关键技术，并对车载导航系统进行硬件和软件的设计与实现。
具体技术路线如下：
1.系统需求分析：根据车载导航系统的应用要求，分析系统功能需求、性能需求等；
2.系统结构设计：根据系统需求分析结果，设计系统的硬件结构和软件结构；
3.软件开发：使用C语言和汇编语言编写ARM9芯片的程序代码；
4.系统测试：对车载导航系统进行系统测试和性能测试，分析测试结果；
5.最终集成：将软硬件集成到一起，形成完整的车载导航系统。
四、预期结果和意义
通过研究和设计基于ARM9芯片的车载导航系统，本文将达到以下预期结果：
1.实现基于ARM9芯片的车载导航系统的硬件和软件设计，掌握车载导航系统的基本原理和技术；
2.对车载导航系统的关键技术进行深入研究，如GPS、GPRS、无线网络通信等；
3.探索车载导航系统的地图处理算法，包括道路匹配算法、路径规划算法等；
4.对基于ARM9芯片的车载导航系统进行性能测试和优化；
5.发现车载导航系统在道路导航、安全驾驶等方面的应用，促进车载导航系统和智能交通的发展。
五、参考文献
[1]DavidChiu,ChrisH.Q.Ding,XavierQ.Liu,etal.EmbeddedSystem:ARMCortex-M3Microcontroller,ADesignwithMicrocontroller.NewYork:PalmerPublication,2008.
[2]JohnMercedes,KusumL.Ailawadi.“AReviewofNavigationSystemImplementationinModernIntelligentTransportationSystems”.IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,Vol.15,No.2,p.829-838,2014.
[3]潘超,王宁,张敬阳等.“基于ARM9的车载导航系统设计与实现”.电子设计工程,第29卷第5期,2017.
[4]黄倩,田久乐.“基于GPS和GPRS的车载终端设计”.现代电子技术,第39卷第7期,2016.
[5]刘建祥,苏远伟.“车载终端智能视频监控系统的设计和实现”.计算机工程与应用,第52卷第11期,2016.