垂直长管道吊装式钢丝清污装置及其清污方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109663789A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910033639.2(22)申请日2019.01.15(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人郑黎明杨满平马平华李光辉范杰郑艾琳阳鑫军褚庆忠(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人曹珂琼(51)Int.Cl.B08B9/047(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称垂直长管道吊装式钢丝清污装置及其清污方法(57)摘要本发明公开一种垂直长管道吊装式钢丝清污装置及其清污方法，清污装置包括电磁环、张腿式卡瓦、清污器主体外壳、吊装钢丝、电缆和电动机。清污器主体外壳包括电磁铁、位于清污器主体外壳内部的孔道、位于清污器主体外壳底部的喷嘴和设置在清污器主体外壳的外壁上的组合扶正器，电磁铁能与电磁环通过磁力相连接或者分离，孔道与输水管相连通。本发明的清污方法利用清污器主体外壳外端面的组合扶正器、电磁环上的顺向活动滑轮实现装置在施工管道内部居中和顺畅移动，综合旋转软钢丝的磨削作用、超声波发生器空化作用、喷嘴射流作用提高工作效率，能够有效地实现在垂直长管道壁面及内部固体物质的清除。CN109663789ACN109663789A权利要求书1/3页1.一种垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：包括电磁环、张腿式卡瓦、清污器主体外壳、吊装钢丝、电缆和电动机，所述电磁环安装在张腿式卡瓦的上部，所述电磁环包括凸台、安装在所述凸台的顺向活动滑轮以及带有圆环的支腿，所述圆环分别套在张腿式卡瓦的张立腿上；所述清污器主体外壳包括电磁铁、位于清污器主体外壳内部的孔道、位于清污器主体外壳底部的喷嘴和设置在清污器主体外壳的外壁上的组合扶正器，所述电磁铁能与电磁环通过磁力相连接或者分离，所述孔道与输水管相连通；所述吊装钢丝包括第一吊装钢丝和第二吊装钢丝，第一吊装钢丝与张腿式卡瓦连接，第二吊装钢丝的第一端与清污器主体外壳相连接，第二吊装钢丝的第二端与绞车相连接；所述电缆包括第一电缆和第二电缆，第一电缆与电动机连接，第二电缆与清污器主体外壳连接，以及所述电动机通过旋转轴与清污器主体外壳和清洁单元连接，清洁单元安装在旋转轴的下部。2.根据权利要求1所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述电动机的上部安装万向轴，电动机通过万向轴与位于其上部的起变向作用的变向短节连接；第一电缆通电时能控制电动机以及下部的旋转轴和清洁单元的运转。3.根据权利要求2所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述清污器主体外壳还包括卡槽、吊环、超声波发生器、照明装置和摄像头，第二电缆依次与电磁铁、超声波发生器、照明装置、摄像头以串联或并联方式进行连接；第二电缆通电时电磁铁与电磁环通过磁力相连，至张腿式卡瓦工作位置时，第二电缆断电，实现电磁铁与电磁环分离；清污器主体外壳的外端面设有多个卡槽，卡槽呈轴对称分布；清清污器主体外壳的内部钻有多个孔道，孔道的数量为至少2个，每个孔道的末端均装有形成强力射流冲击的喷嘴；清污器主体外壳的下部安装超声波发生器、照明装置和摄像头，超声波发生器利用空化作用辅助清除固体物质，照明装置和摄像头用于探测施工管道，清污器主体外壳至清污位置时，第二电缆通电，实现超声波发生器、照明装置和摄像头运行。4.根据权利要求1或3所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述变向短节为圆环状，顶部和底部各通过两个杆与中心处圆环连接在一起，圆环内部连接万向轴；变向短节的外端面设有多个卡槽，两端各连接有2个吊环，从而当施工管道具有变化的斜率且内径变化小时有利于清污器主体外壳通过管道。5.根据权利要求4所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述组合扶正器由多个中间带滚轮的饶性钢片组成，饶性钢片的数量大于3个，饶性钢片的两端能插到清污器主体外壳的卡槽里和变向短节的卡槽中。6.根据权利要求5所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述饶性钢片的数量为3个时，3个饶性钢片形成120°相位的组合扶正器；或者当饶性钢片的数量为4个时，4个饶性钢片形成90°相位的组合扶正器；或者当饶性钢片的数量为8个时，8个饶性钢片形成联合相位的组合扶正器。7.根据权利要求3所述的垂直长管道吊装式钢丝清污装置，其特征在于：所述张腿式卡瓦包括三个具有卡瓦点的张立腿和一个环形座，三个张立腿与环形座之间可以转动地连接；张腿式卡瓦能依靠自身重力实现卡瓦点锁紧在施工管道内壁；第一张立腿连接第一吊2CN109663789A权利要求书2/3页装钢丝，利用第一吊装钢丝对张腿式卡瓦的张立腿进行上提时，带动张腿式卡瓦解除锁紧状态。8.