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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109675215A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201710975288.8(22)申请日2017.10.19(71)申请人田海飞地址450001河南省郑州市航空港区迎宾大道7号(72)发明人田海飞(51)Int.Cl.A62B1/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种滑索自滑装置(57)摘要本发明公开了一种滑索自滑装置,包括自滑模块、刹车模块和速控模块。自滑模块是一个半密封箱体,箱体内安装有两个定滑轮,当自滑装置沿滑索滑动时,定滑轮绕中心轴转动;自滑模块的底板能打开和闭合,可以便捷的将滑索装入或取下,实现自滑装置的高效循环使用;滑索自滑装置采用自动控速模块,可以使自滑装置根据控制器设定的速度进行滑动,确保滑索自滑装置的使用安全,同时操作简单,便于消防救援使用;此外蓄电池电量不足时可以更换,进一步提高了设备的可适用性。CN109675215ACN109675215A权利要求书1/1页1.一种滑索自滑装置,包括自滑模块、刹车模块和速控模块,其特征在于所述刹车模块包括底固件18及设置在底固件两端的端固件15,用于导向的两根平行设置的直线轨杆16,用于带动滑块17做相向运动的丝杠组。2.根据权利要求1所述的一种滑索自滑装置,其特征在于所述丝杠组由左旋丝杠12和右旋丝杠14通过联轴器13组合而成,所述丝杠组与驱动电机相连。3.根据权利要求1所述的一种滑索自滑装置,其特征在于所述滑块上设置倒L型的刹车臂10,刹车臂10上安装有摩擦条11。4.根据权利要求1所述的一种滑索自滑装置,其特征在于所述速控模块包括安装在上盖板4的速度传感器3、控制器2和蓄电池1。5.根据权利要求1所述的一种滑索自滑装置,其特征在于所述控制器2可以设定自滑装置的滑动速度,同时与蓄电池1和驱动电机3连接,可以控制蓄电池1与驱动电机3供电开关的断开、正接闭合或反接闭合,进而控制驱动电机的转动方向。2CN109675215A说明书1/2页一种滑索自滑装置技术领域[0001]本发明提供了一种滑索自滑装置,属于机械控制领域及消防安全技术工程领域。背景技术[0002]随着城市高楼高度不断刷新,高楼救援的难度也不断增大。高楼救援设备是降低伤亡的重要手段,目前的高楼救援设备,例如云梯、救生空气垫适用于十层楼以下的快速救援,而速降绳索逃生器、袖珍降落伞等专业设备又需要逃生者相当的勇气和操作技能。因此,能够方便消防人员开展救援的消防救援滑索设备在高楼救灾中应用的越来越广泛。但消防救援设备面临的以下问题:一是自滑装置与滑索为整体结构,不易从滑索上取下,导致设备的使用效率低,二是滑索自滑装置采用的手动刹车系统,需要人员在运行过程中进行人工操作减速,而且刹车程度不同,自滑装置的滑动速度也不同,加大了滑索救援设备的使用难度,并且不利于被困人员使用滑索救援设备进行转运逃生。发明内容[0003]本发明目的是为解决利用消防救援滑索设备开展救援时设备利用率低及刹车操作难度大等问题而提出的一种滑索自滑装置。[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种滑索自滑装置,包括自滑模块、刹车模块和速控模块。自滑模块是由上盖板4、侧板5、底板7组成的半密封箱体,箱体内安装有两个定滑轮19,当自滑装置沿滑索滑动时,定滑轮19在滑索的摩擦作用下绕中心轴转动;自滑模块的侧板5与底板7通过销轴6采用合页式的活动连接,实现自滑模块底板7的打开和闭合,上盖板4的左右侧分别留有滑索缺口,可以便捷的将滑索装入或取下,实现自滑装置的高效循环使用;此外底板7底部安装有吊环8,用于挂载救援设备。[0005]刹车模块包括底固件18,底固件18两端各安装有端固件15,端固件15之间设置两根平行的直线轨杆16和丝杠组,丝杠组由左旋丝杠12和右旋丝杠14通过联轴器13组合而成,驱动电机9与丝杠组连接,带动丝杠组转动,左旋丝杠12和右旋丝杠14上分别安装一个滑块17,同时两根直线轨杆16穿过滑块17,组成丝杠-导轨-滑块机构,在驱动电机9转动时,由直线轨杆16引导方向,丝杠组带动两个滑块17做相向运动。此外滑块17上各安装一个倒L型的刹车臂10,刹车臂10上安装有摩擦条11,当滑块17做相对运动时,两个刹车臂10同时向中间靠近,带动摩擦条11挤压滑索,使自滑装置减速,当滑块17做相背运动时,刹车臂10同时远离,摩擦条11释放滑索,解除自滑装置减速。[0006]速控模块包括安装在上盖板4的速度传感器3、控制器2和蓄电池1,速度传感器3通过感应定滑轮19的转速计算自滑装置的滑动速度,当滑动速度大于通过控制器2设定的阀值时,控制器2闭合开关使蓄电池1对驱动电机9供电,驱动电机9启动刹车模块,进行刹车