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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109676513A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811605343.5(22)申请日2018.12.26(71)申请人益阳康益机械发展有限公司地址413000湖南省益阳市高新区梅林路236号(72)发明人石卫民刘智伟邓海鹰(74)专利代理机构安化县梅山专利事务所43005代理人夏赞希(51)Int.Cl.B24B33/00(2006.01)B24B33/10(2006.01)B23F19/02(2006.01)B23Q5/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称内啮合强制运动链滚磨机(57)摘要本发明公开了一种内啮合强制运动链滚磨机,包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、与径向进刀机构相连用于对径向进刀机构安装的滚磨轮进行传动的传动伸缩机构、与传动伸缩机构相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来同步带动安装的被加工内齿圈和传动伸缩机构的减速挂轮机构、以及与减速挂轮机构相连用于带动滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本发明提供的内啮合强制运动链滚磨机,淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工,通用性强。CN109676513ACN109676513A权利要求书1/2页1.一种内啮合强制运动链滚磨机,用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工,其特征在于,所述内啮合强制运动链滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的所述滚磨轮进行径向调节以使所述滚磨轮与所述被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构(10)、与所述径向进刀机构(10)相连用于对所述径向进刀机构(10)安装的所述滚磨轮进行传动的传动伸缩机构(20)、与所述传动伸缩机构(20)相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来同步带动安装的所述被加工内齿圈和所述传动伸缩机构(20)的减速挂轮机构(30)、以及与所述传动伸缩机构(20)相连用于带动所述滚磨轮轴向反复对所述被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构(40)。2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述减速挂轮机构(30)包括用于安装所述被加工内齿圈的工件夹具(31)、与所述工件夹具(31)相连用于为所述工件夹具(31)安装的所述被加工内齿圈传递扭矩的传动装置(32)、以及与所述传动装置(32)相连用于为所述传动装置(32)提供扭矩的动力输出装置(33),所述传动装置(32)包括第一蜗轮(321)、套设于所述第一蜗轮(321)内的传动轴(322)、与所述传动轴(322)相连的直齿传动组件(323)、以及与所述直齿传动组件(323)相连用于安装所述工件夹具(31)的第一主轴(324)。3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述直齿传动组件(323)包括套设于所述传动轴(322)上的第一直齿圆柱齿轮(3231)、与所述第一直齿圆柱齿轮(3231)啮合的第二直齿圆柱齿轮(3232)、与所述第二直齿圆柱齿轮(3232)啮合的第三直齿圆柱齿轮(3233)、以及套设于所述第一主轴(324)上且与所述第三直齿圆柱齿轮(3233)啮合的第四直齿圆柱齿轮(3234),所述第一直齿圆柱齿轮(3231)、所述第二直齿圆柱齿轮(3232)、所述第三直齿圆柱齿轮(3233)和所述第四直齿圆柱齿轮(3234)成一条直线依次布置。4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述工件夹具(31)包括设于所述第一主轴(324)的中心通孔内的拉杆(311)、以及套设于所述第一主轴(324)上用于定位所述被加工内齿圈的夹具底座(312)。5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述动力输出装置(33)包括用于与所述第一蜗轮(321)啮合的第一蜗杆(331)、以及与所述第一蜗杆(331)相连的电机(332)。6.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述传动伸缩机构(20)包括与所述传动轴(322)相连的第一花键轴(411)、套设于所述第一花键轴(411)上的第一螺旋伞齿轮(21)、与所述第一螺旋伞齿轮(21)啮合用于改变传动方向的第二螺旋伞齿轮(22)、套设于所述第二螺旋伞齿轮(22)内的第二花键轴(23)、套设于所述第二花键轴(23)的第三螺旋伞齿轮(24)、与所述第三螺旋伞齿轮(24)啮合用于改变传动方向的第四螺旋伞齿轮(25)、以及套设于所述第四螺旋伞齿轮(25)内用于安装所述滚磨轮的第二主轴(26)。7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链滚磨机,其特征在于,所述第一花键轴(411)和所述第二主轴(26)水平设置,所述第二花键轴(23)竖直设置,所述第一花键轴