一种自行式皮带输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677844A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910161082.0(22)申请日2019.03.04(71)申请人山东吉鲁汽车改装有限公司地址265600山东省烟台市蓬莱市大辛店镇北李庄村东(72)发明人王东文迟艳孙青郭章超李美燕高淑芬王栋魏哲华张斌宋敏(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230代理人李增发(51)Int.Cl.B65G21/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自行式皮带输送机(57)摘要本发明公开一种自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括近地端和远地端，与现有技术不同的是：在所述机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置。与现有技术相比，本发明可以实现机构前后左右四个方向运动，也可以原地360度旋转运动，方便搬运。CN109677844ACN109677844A权利要求书1/1页1.一种自行式皮带输送机，包括机架（100），所述机架（100）包括近地端（101）和远地端（102），其特征在于：在所述机架（100）的下方设置四个万向脚轮（200），四个所述万向脚轮（200）能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个带有自驱装置。2.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离能够各自独立地调整或相邻两个万向脚轮同时调整或相对两个万向脚轮同时调整。3.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述万向脚轮（200）的支架（201）固接悬臂梁（202），所述悬臂梁（202）的外端与万向脚轮的转向轴（203）枢接、内端与所述机架（100）连接，所述转向轴（203）固接L形板（205）的一端，所述L形板（205）的另一端与转向油缸（206）的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸（206）的缸体与所述悬臂梁（202）的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮（200）支架（201）上的变速箱（207），所述变速箱（207）的输入轴固接液压马达（208）的输出轴，所述变速箱（207）的输出轴固接主动链轮（209），所述万向脚轮（200）的旋转轴（210）固接从动链轮（211），所述主动链轮（209）和从动链轮（211）上绕设链条。4.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够分别或同时控制四个所述万向脚轮（200）在水平面内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个转动。5.根据权利要求2所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够各自独立地调整四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离或相邻两个万向脚轮与机架（100）之间的距离。6.根据权利要求3所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮（200）支架（201）上的变速箱（207），所述变速箱（207）的输入轴固接液压马达（208）的输出轴，所述变速箱（207）的输出轴直接固接所述万向脚轮（200）的旋转轴（210）。7.根据权利要求2-6任一所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述万向脚轮（200）的支架（201）固接悬臂梁（202），所述悬臂梁（202）的内端与所述机架（100）采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸（204）的缸体与所述机架（100）采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸（204）的缸杆与悬臂梁（202）的外端采用铰轴轴向水平式铰接。8.根据权利要求3或6所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述转向油缸（206）、两个或四个所述液压马达（208）相连。9.根据权利要求7所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述抬升油缸（204）相连。10.根据权利要求3或6或8所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：用电机替代所述液压马达（208）。2CN109677844A说明书1/3页一种自行式皮带输送机技术领域[0001]本发明涉及运输设备，具体是一种自行式皮带输送机。背景技术[0002]皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。它可以将物料在一定的输送线