齿圈输出摆线差速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109695690A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201711000824.9(22)申请日2017.10.24(71)申请人凌子龙地址154000黑龙江省佳木斯市向阳区群英社区6组(72)发明人凌子龙(51)Int.Cl.F16H48/12(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称齿圈输出摆线差速器(57)摘要齿圈输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的穿过每个A型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的穿过每个B型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有内齿圈，输出轮A的内齿圈与每个A型摆动齿轮啮合。CN109695690ACN109695690A权利要求书1/2页1.齿圈输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的穿过每个A型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的穿过每个B型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有内齿圈，输出轮A的内齿圈与每个A型摆动齿轮啮合；曲轴B和曲轴齿轮B周向固定；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有内齿圈，输出轮B的内齿圈与每个B型摆动齿轮啮合；换向齿轮或齿轮组的齿轮自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述换向齿轮或齿轮组同时与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合，并使齿轮A和齿轮B只能向相反方向按固定比例转动；壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。2.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮，所述换向齿轮或齿轮组中与为斜齿轮的曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮。3.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述换向齿轮或齿轮组为至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的齿轮。4.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述的齿圈输出摆线差速器，所述壳体结构对差速器内部零件有轴向限位。5.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述的齿圈输出摆线差速器包含2个A型摆动齿轮，曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少2个销轴，壳体的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等；所述的齿圈输出摆线差速器包含2个B型摆动齿轮，曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少2个销轴，壳体的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等。6.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述的齿圈输出摆线差速器包含3个A型摆动齿轮，曲轴A带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴A的3级曲拐分别穿过3个A型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少3个销轴，壳体的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个A型摆动齿轮齿数相等；所述的齿圈输出摆线差速器包含3个B型摆动齿轮，曲轴B带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴B的3级曲拐分别穿过3个B型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少3个销轴，壳体的销轴同时穿过3个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个B型摆动齿轮齿数相等。7.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。8.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述差速器的曲轴A或曲轴B为中空管状，所述扭力输入轴通过上述曲轴中的中空管穿入曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间，所述壳体包括与壳体周向固定的输入轴连接架，所述输入轴连接架在曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间处与所述扭力输入轴周向固定。2CN109695690A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的换向齿轮架，所述换向齿轮的轴固定在换向齿轮架上。10.根据权利要求1所述