一种智能驾驶测试靶车及其操控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109696314A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201811612760.2B60R25/25(2013.01)(22)申请日2018.12.27B60R25/33(2013.01)(71)申请人河南护航实业股份有限公司地址450000河南省郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1#孵化楼1309-1317(72)发明人曲保章张宏宾林鹤翔张欲晓袁玲合(74)专利代理机构郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41138代理人韩晓莉(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G08C17/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能驾驶测试靶车及其操控系统(57)摘要本发明公开了一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电线上设置电动开关，总体上，本发明具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。CN109696314ACN109696314A权利要求书1/2页1.一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，其特征在于：所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，其特征在于：所述的靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，所述的靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，所述的第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，所述的第一微处理器模块互联与GPS定位模块，所述的第一微处理器模块连接于视频处理模块，所述的视频处理模块连接于高清摄像头，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电