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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109696475A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201910092237.X(22)申请日2019.01.30(71)申请人上海恩迪检测控制技术有限公司地址200120上海市浦东新区锦绣路3891号1幢B302室(72)发明人武慧唐起波(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨伦(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/22(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种超声波无损检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种超声波无损检测装置及其检测方法,其用于待测管无损检测,超声波无损检测装置包括:安装架,安装架呈框体结构;导向滚轮组,导向滚轮组设有若干组,分别连接在安装架的一侧,并滚动支撑安装架;和支撑滚轮组,支撑滚轮组安装在框体结构的安装架上,支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置,且支撑滚轮组与导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上;编码器,编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接,以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息;探头组件,安装在安装架上,用于检测待测部件的无损信息并传输给检测系统。本发明的超声波无损检测装置对待测管进行检测时,探头组件在检测过程中时刻贴靠待测管内壁,检测精度高。CN109696475ACN109696475A权利要求书1/2页1.一种超声波无损检测装置,其特征在于,其用于待测管无损检测,包括:安装架,所述安装架呈框体结构;导向滚轮组,所述导向滚轮组设有若干组,分别连接在所述安装架的一侧,并滚动支撑所述安装架;和支撑滚轮组,所述支撑滚轮组安装在所述框体结构的安装架上,所述支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置,且所述支撑滚轮组与所述导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上;编码器,所述编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接,以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息;探头组件,安装在所述安装架上,用于检测待测部件的无损信息并传输给检测系统。2.根据权利要求1所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述框体结构的安装架包括基座和连接框,所述连接框安装在所述基座上并与所述基座合围成一筒状结构,所述导向滚轮组分别安装在所述基座底部;所述连接框上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管内壁上的所述支撑滚轮组。3.根据权利要求2所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述基座两侧分别向远离所述导向滚轮组的方向延伸形成有凸轨,两所述凸轨之间形成用于安装所述探头组件的安装腔;每组导向滚轮组包括两个导向滚轮,两个所述导向滚轮通过转轴分别连接在所述基座的一侧,所述转轴的两端分别穿过两个所述凸轨,且转轴的端部安装有所述导向滚轮;所述编码器安装在所述基座上,所述编码器的输出轴上连接有从动齿轮,任意两个导向滚轮之间的转轴上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮,所述导向滚轮滚动并带动转轴及其上的主动齿轮转动,进而带动所述从动齿轮转动,使所述编码器记录所述导向滚轮的位移信息。4.根据权利要求1所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,还包括:探头挤压装置,所述探头挤压装置包括:挤压导向杆,一端设有卡头,另一端穿过所述安装架上并连接所述探头组件;弹性部件,套设在所述挤压导向杆上,且位于安装架与所述探头组件之间,所述弹性部件的两端分别止抵在所述安装架与所述探头组件上。5.根据权利要求4所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述探头组件包括:超声波探头,所述超声波探头安装在所述挤压导向杆上。6.根据权利要求3所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述支撑滚动组件包括:伸缩部件,贯穿所述安装架设置且与所述安装架活动连接,且可相对所述安装架径向伸缩;支撑滚轮,安装在所述伸缩部件位于所述安装架外的一端上。7.根据权利要求6所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述伸缩部件为伸缩滑板,所述伸缩滑板上开设有滑槽,所述滑槽内穿设有将所述伸缩滑板与所述安装架螺纹连接的锁紧部件。8.根据权利要求1至7任一项所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,还包括:驱动部件,与所述安装架固定连接,驱动所述安装架使所述导向滚轮组和支撑滚轮组紧贴在待2CN109696475A权利要求书2/2页测管内壁做周向移动,所述探头组件随所述安装架周向移动。9.根据权利要求6或7所述一种超声波无损检测装置,其特征在于,所述导向滚轮和支撑滚轮的材质均为铁,且所述导向滚轮和支撑滚轮内安装有强磁铁。10.一种无损检测方法,其特征在于,利用权利要求1至9任一项所述一种超声波无损检测装置进行无损检测,包括以下步骤:步骤1,在探头组件和/或所述待测管的待测部位涂上耦合剂;步骤2,将所述超声