一种塔筒自动清洗装置及清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109695549A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201910119805.0(22)申请日2019.02.18(71)申请人西安文理学院地址710065陕西省西安市太白南路168号(72)发明人边培莹景玉程斌(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人刘国智(51)Int.Cl.F03D80/55(2016.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种塔筒自动清洗装置及清洗方法(57)摘要一种塔筒自动清洗装置及清洗方法，包括固定在待清洗塔筒外围的安装支架，安装支架上固定有驱动模块和清洗模块，驱动模块包括直线移动组件，直线移动组件的滑座固定连接在安装支架上，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机输出轴连接直线移动组件的输入轴，直线移动组件的滑块与电机支架连接，电机支架与驱动电机的定子连接，橡胶轮与驱动电机的转子连接，直线移动组件与电机支架之间固定设有压力传感器，清洗模块包括固定在安装支架上的清洗电机，清洗电机的输出轴上安装有花键轴，花键轴的轴端前部安装有清洗毛刷，完成塔筒的清洗工作，采用驱动模块实现清洗设备沿待清洗塔筒的螺旋式上升或下降运动，具有智能化、成本低、节省人力的特点。CN109695549ACN109695549A权利要求书1/2页1.一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，包括固定在塔筒(4)外围的安装支架(1)，安装支架(1)上固定有驱动模块(2)和清洗模块(3)；所述驱动模块(2)包括直线移动组件(2-3)，直线移动组件(2-3)包括滑座(2-3-2)及与滑座(2-3-2)滑动连接的滑块(2-3-1)，直线移动组件(2-3)的滑座(2-3-2)固定连接在安装支架(1)上，直线移动组件(2-3)上安装有驱动电机A(2-2)，驱动电机A(2-2)输出轴连接直线移动组件(2-3)的输入轴，直线移动组件(2-3)的滑块(2-3-1)与电机支架(2-7)连接，电机支架(2-7)与驱动电机B(2-5)的定子连接，橡胶轮(2-6)与驱动电机B(2-5)的转子连接，直线移动组件(2-3)与电机支架(2-7)之间固定设有压力传感器(2-4)；所述清洗模块(3)包括固定在安装支架(1)上的清洗电机(3-4)，清洗电机(3-4)的输出轴上安装有花键轴(3-3)，花键轴(3-3)的轴端前部安装有清洗毛刷(3-5)。2.根据权利要求1所述的一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括三段弧形的分体支架(1-1)，三段分体支架(1-1)组成与待清洗塔筒(4)外围相适应的圆形，三段弧形的分体支架(1-1)之间通过安装螺栓(1-2)连接固定。3.根据权利要求1所述的一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，所述直线移动组件(2-3)的滑座底部与底座(2-1)固定连接，底座(2-1)固定连接在安装支架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，所述安装支架(1)上固定有安装板(3-1)，清洗电机(3-4)固定在安装板(3-1)上。5.根据权利要求1所述的一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，所述花键轴(3-3)上套有压缩弹簧(3-2)，压缩弹簧(3-2)位于清洗毛刷(3-5)后面。6.根据权利要求1所述的一种塔筒自动清洗装置，其特征在于，所述驱动模块(2)和清洗模块(3)沿圆周均布。7.基于塔筒自动清洗装置的清洗方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，将塔筒自动清洗设备安装在待清洗塔筒(4)的外围；步骤2，调整驱动电机A(2-2)，使待清洗塔筒(4)位于清洗设备的中央；步骤3，根据清洗设备的正常工作压力要求，设定橡胶轮(2-6)在塔筒壁(4)的最大压力值Fmax和最小压力值Fmin；步骤4，驱动电机A(2-2)开始动作，使橡胶轮(2-6)压向待清洗塔筒壁(4)，同时压力传感器(2-4)检测每个橡胶轮(2-6)在塔筒壁(4)上的压力，当压力传感器(2-4)检测到的压力值到达设定压力值F时，驱动电机A(2-2)停止转动，锁定位置；步骤5，启动驱动电机B(2-5)，使清洗模块(3)沿待清洗塔筒螺旋式上升以保证整个塔身的遍历清洗，同时启动清洗电机(3-4)带动清洗毛刷(3-5)对塔筒(4)进行清洗；在清洗过程中，通过压力传感器(2-4)监测橡胶轮(2-6)在塔筒壁(4)上的压力，当该压力等于预设压力Fmin时，启动驱动电机A(2-2)动作，驱动电机A(2-2)通过直线移动组件将橡胶轮(2-6)推向塔筒壁(4)；当该压力到达Fmax时，驱动电机A(2-2)停止动作，清洗设备继续沿塔筒螺旋式上升进行清洗作业，同时压力传感器(2-4)实时监测压力，进行闭环控制；步骤6，当清洗设备到达塔筒(4)顶部时，驱动电机B