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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700606A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201710996162.9(22)申请日2017.10.23(71)申请人随州职业技术学院地址441300湖北省随州市曾都区迎宾大道38号(72)发明人徐方方张杰程静(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G7/057(2006.01)A61G7/16(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种电动医护床椅(57)摘要本发明公开了一种全向电动医护床椅,包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部支架、电机、控制器、推杆装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器;推杆装置带动床椅装置运动,可实现床椅装置在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换。本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材,使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能,又具有全向移动的能力,同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。CN109700606ACN109700606A权利要求书1/1页1.一种电动医护床椅,包括麦克纳姆轮(1)、防倾轮(2)、底部支架(3)、电机(4)、控制器(5)、推杆装置(6)、床椅装置(7)、颈部牵引器(8)、肩关节康复器(9)、踝关节康复器(10),床椅装置(7)包括靠背伸缩杆(701)、靠背面(702)、靠背连杆(703)、扶手(704)、扶手撑杆(705)、手柄(706)、座面连接件(707)、座面(708)、座面连杆(709)、腿部面(710)、腿部连杆(711)、挤压锁(712);靠背伸缩杆(701)由靠背伸缩杆a(701a)和靠背伸缩杆b(701b)组成,两杆铰接,杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面(702)内的凹形槽配合并装在凹形槽上;靠背面(702)由靠背面a(702a)和靠背面b(702b)组成,分布于靠背连杆(703)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的靠背连杆(703)铰接,面内设有凹形槽,一对挤压锁(712)分别铰接于两个靠背面(702)上;扶手(704)和扶手撑杆(705)皆有两个,分布于床椅的两侧,扶手(704)和靠背面(702)铰接,扶手撑杆(705)两端分别与对应的扶手(704)和座面(708)铰接;手柄(706)安装在扶手(704)前端,手柄(706)与控制器(5)相连;座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)组成,分别与安装在座面连接件(707)上的座面连杆(709)铰接,座面连接件(707)安装在底部支架(3)上;腿部面(710)由腿部面a(710a)和腿部面b(710b)组成,分布于腿部连杆(711)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的腿部连杆(711)铰接,面内设有凹形槽,一对挤压锁(712)分别铰接于两个腿部面(710)上;座面a(708a)和座面b(708b)分别与对应的靠背面a(702a)和靠背面b(702b)铰接,座面a(708a)和座面b(708b)分别与对应的腿部面a(710a)和腿部面b(710b)铰接,推杆装置(6)包括靠背推杆连接件(601)、靠背推杆(602)、座面推杆连接件(603)、座面推杆(604)、腿部推杆(605)、腿部推杆连接件(606);靠背推杆(602)两端分别与底部支架(3)、安装在靠背连杆(703)上的靠背推杆连接件(601)铰接,靠背连杆(703)与底部支架(3)铰接;座面推杆(604)两端分别与底部支架(3)、安装在座面(708)上的座面推杆连接件(603)铰接;腿部推杆(605)两端分别与底部支架(3)、安装在腿部连杆(711)上的腿部推杆连接件(606)铰接,腿部连杆(711)与底部支架(3)铰接。2.据权利要求1所述电动医护床椅,其特征是:底部支架(3)下方两侧分别装有两个麦克纳姆轮(1)以及与各个麦克纳姆轮(1)对应的电机(4),底部支架(3)中部装有控制器(5),电机(4)与控制器(5)相连;底部支架(3)后侧下方装有两个防倾轮(2)。3.据权利要求1所述电动医护床椅,其特征是:颈部牵引器(8)通过螺栓安装在靠背连杆(703)上,用于对患者颈部的牵引康复训练,可拆卸。4.据权利要求1所述电动医护床椅,其特征是:肩关节康复器(9)通过螺栓安装在底部支架(3)后侧上部,用于对患者肩关节的康复训练,可通过需要选用安装在相应侧,可拆卸。5.据权利要求1所述电动医护床椅,其特征是:一对柔性踝关节康复器(10)杆状部分的一侧设有凸形长条可与腿部面(710)内的凹形槽配合并通过偏心的挤压锁(712)装在凹