大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702580A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811525076.0B24B49/00(2012.01)(22)申请日2018.12.13(71)申请人上海航天设备制造总厂有限公司地址200245上海市闵行区华宁路100号(72)发明人陈艳赵维刚范振昌钱晨邬舟邬舟平于文凯(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人余岢(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B5/40(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置及方法(57)摘要一种大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨方法与装置，包括：铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器；所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管；所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上，通过辊轮支撑，并通过压紧机构给其一定的压紧力；所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置进给导向杆，前支承座，进给座装置；所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部，导向动力装置由电机驱动。CN109702580ACN109702580A权利要求书1/2页1.一大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，包括：铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器；所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管；所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上，通过辊轮支撑，并通过压紧机构给其一定的压紧力，可有效预防打磨过程中的跳动与打滑；所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置进给导向杆，前支承座，进给座装置；所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部，导向动力装置由电机驱动，通过齿轮齿条传动，可实现导杆的沿铝合金管轴线方向的运动，前支撑座安装于导向杆进给基座的前端，其上装有滚轮，起支撑进给导向杆的作用；进给导向杆端部安装有可调节的顶紧轮装置，铝合金管转动带动压紧轮转动，其中一个压紧轮上安装有编码器。2.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述铝合金管支撑基座上安装有导轨滑块装置，动力轮支架、无动力轮支架均可通过其上安装的导轨滑块装置沿基座方向移动，可实现不同长度的铝合金管的放置、旋转与打磨。3.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述所述压紧机构用于压紧铝合金管并检测铝合金管的实际旋转速度。4.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述压紧机构的压紧力由压紧气缸提供，压紧杆的前端与铝合金管接触的部位采用滚轮结构。5.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述编码器可通过检测压紧轮的旋转速度来检测铝合金管的旋转速度以及有无打滑，并将检测结果反馈给导向杆进给机构，进而调整进给速度。6.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述动力轮托架上设置有两组动力滚轮，用于托置铝合金管，两组动力轮之间的间距可调，可适应不同直径铝合金管的安置；动力辊轮通过伺服电机与减速器可带动滚轮旋转，进而通过摩擦力带动铝合金管旋转。7.依据权利要求6所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述无动力托架设置有两组无动力轮，用于托置铝合金管，两组无动力轮之间的间距可调，可适应不同直径铝合金管的安置；无动力轮托架置于两组动力轮托架中间。8.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨头打磨位置为铝合金管最底部焊缝位置，打磨头安装在柔顺机构上，通过柔顺机构调整打磨头位置，使其可适应不同直径铝合金管内焊缝的打磨，并以一定的压力靠紧铝合金管表面，并且打磨头上砂带宽度可覆盖焊缝宽度。9.依据权利要求1所述的大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置，其特征在于，所述进给导向杆端部安装有可调节的顶紧轮装置，该装置由三个顶轮及支架组成，围绕导向杆周向分布，该顶紧轮装置对于进给导向杆的运动具有