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带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制研究的开题报告
题目：带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制研究
研究背景：
随着现代控制理论的不断发展和数值计算方法的不断提高，越来越多的复杂非线性系统得以进行建模和控制。然而，在现实生活中，很多大系统具有时滞和持续扰动等复杂因素的影响，这为其控制带来了很大的难度。因此，在大系统控制的基础上，研究带时滞和持续扰动的最优跟踪控制问题，对于实际工程应用具有重要意义。
研究内容：
本文将研究带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制问题，具体内容如下：
1.建立带有时滞和持续扰动的非线性大系统的数学模型。
2.在保证系统稳定的前提下，设计合适的控制策略，以使系统状态在一定的时间内实现最优跟踪。
3.应用数值计算方法，通过仿真实验验证所提出的控制方法的有效性和鲁棒性。
研究意义：
本文将为带有时滞和持续扰动的非线性大系统的控制提供一种新的思路和方法，有效地解决了实际工程应用中存在的问题。同时，本研究对于现代控制理论的发展和数值计算方法的提高也具有推动作用，为相关领域的研究提供了一定的参考。
研究方法:
本研究将采用数学建模、最优控制理论与方法，结合数值计算方法进行仿真实验等多种研究方法，以实现对带有时滞和持续扰动的非线性大系统的最优跟踪控制问题的深入研究。
预期结果：
通过本研究，我们预计将获得以下结果：
1.建立了带时滞和持续扰动的非线性大系统的数学模型，为后续研究提供了基础。
2.提出了一种有效的最优跟踪控制策略，通过数值计算方法进行仿真实验，验证了其有效性和鲁棒性。
3.推动了现代控制理论的发展和数值计算方法的提高。
研究难点：
本研究中的主要难点在于如何在保证系统稳定的前提下，设计出一种合适的控制策略，使得系统在一定的时间内实现最优跟踪。此外，由于涉及到持续扰动和时滞等因素，对于数据获取和处理也提出了一定的挑战。
研究计划：
本研究大致计划如下：
第一年：完成带时滞和持续扰动的非线性大系统的数学模型建立，并通过仿真实验验证其有效性。
第二年：设计出一种有效的最优跟踪控制策略，对其进行仿真实验，验证其可行性和鲁棒性。
第三年：对研究结果进行总结和分析，并撰写论文。
参考文献：
1.ZhangY,etal.Delay-dependentstatefeedbackstabilizationofnonlinearsystemswithtime-varyingdelay.JournaloftheFranklinInstitute,2020,357(2):1297-1319.
2.LiH,etal.Nonlinearcontroldesignforsystemswithinputdelayusinganewdelay-partitioningapproach.InternationalJournalofControl,2018,91(6):1328-1342.
3.WangX,etal.Robustcontrolofnonlinearsystemswithmultipletime-varyingdelaysanduncertainties.IETControlTheory&Applications,2021,15(3):276-284.