一种箱体底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109701891A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811586131.7(22)申请日2018.12.25(71)申请人浙江中烟工业有限责任公司地址310009浙江省杭州市上城区中山南路77号(72)发明人王有利郭奔杜平朱辉平(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人黄平英(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称一种箱体底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法(57)摘要本发明公开了一种烟箱底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法，检测装置包括：底架；轴，固定安装于所述底架上；若干个摆动组件，间隔安装于所述轴上，每组摆动组件包括至少一片穿设在轴上可绕轴摆动的摆动片；测距传感器，安装于所述底架上且与所述摆动组件的摆动片一一对应；控制器，所有测距传感器接入该控制器。底架固定于制丝高架库输送机输送轨道上，轴垂直与烟箱输送方向安装，测距传感器位于沿烟箱输送方向的前侧；摆动组件为本发明微动部分的核心，将行进中箱子底部木板表面轮廓的信息转换成摆动组件摆动的角度，再通过后续测距传感器和控制器的实时采集和计算，实现烟箱底部破损检测的功能。CN109701891ACN109701891A权利要求书1/2页1.一种烟箱底部破损检测装置，其特征在于，包括：底架；轴，固定安装于所述底架上；若干个摆动组件，间隔安装于所述轴上，每组摆动组件包括至少一片穿设在轴上可绕轴摆动的摆动片；测距传感器，安装于所述底架上且与所述摆动组件的摆动片一一对应；控制器，所有测距传感器接入该控制器。2.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，所述底架包括：两根相互平行的固定条；沿固定条长度方向固定于两固定条上的至少两个支撑架，所述轴安装于该支撑架上。3.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，还包括安装于所述底架上且位于相邻摆动组件之间的摆动片复位磁铁。4.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，所述摆动组件还包括：设于相邻摆动片之间的滚轮或尼龙隔套；以及分别位于两个边侧摆动片外侧且穿套在所述轴上的锁紧套。5.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，所述摆动片在不受外力的状态下位于轴上方的部分轻于位于轴下方的部分。6.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，还包括判断通过物体是否为烟箱的判断组件，所述判断组件包括：设于相邻摆动组件之间且穿套于所述轴上并与轴之间可相对转动的安装架，该安装架带有位于穿套于轴上的轴连接部、位于轴上方的板连接部和位于轴下方的摆臂；与所述板连接部可调连接的竖向板，竖向板的外轮廓小于烟箱底部的内凹；以及安装于所述安装架下方的限位开关，限位开关的探头朝向所述摆臂底部，该限位开关接入所述控制器。7.根据权利要求6所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，所述板连接部上设置横向条孔；每个安装架上对应连接两块所述竖向板，所述竖向板上设置用于与板连接部连接的竖向条孔和用于两块竖向板互相连接的横向条孔。8.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，还包括传感器插座，所述传感器插座通过底座固定于所述底架上；所述传感器插座上带有传感器卡槽，所述测距传感器安装于对应的传感器卡槽中，所述测距传感器的探头端正对对应的摆动片。9.根据权利要求1所述烟箱底部破损检测装置，其特征在于，还包括执行模块，所述执行模块包括接入并受控于所述控制器的报警显示灯和硬件连锁信号线，所述硬件连锁信号线连接至烟箱输送机PLC。10.一种基于权利要求1～9任一项权利要求所述烟箱底部破损检测装置剔除破损烟箱的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)所述烟箱底部破损检测装置安装于烟箱输送轨道的输送辊之间，所述轴垂直于烟箱输送方向安装，测距传感器位于沿烟箱输送方向的前侧；摆动片在其自身重力作用下摆动角度为0，摆动片的顶边与输送辊顶面齐平或略高于输送辊顶面；(2)烟箱沿输送轨道运行，烟箱底部的木质部分与摆动组件接触，摆动片的底部向逆烟2CN109701891A权利要求书2/2页箱输送方向摆动一定角度，摆动片与对应测距传感器之间的间距发生变化并由测距传感器传输给控制器；(3)烟箱底部无破损时，在烟箱通过的过程中测距传感器所检测到的间距信号无变化；烟箱底部有破损时，在烟箱通过的过程中测距传感器所检测的间距信号发生变化，此时控制器通过执行模块提示工作人员或发送剔除信号至烟箱输送机PLC，人工或自动将破损烟箱剔除。3CN109701891A说明书1/9页一种箱体底部破损检测装置及依据该检测装置剔除破损烟箱的方法技术领域[0001]本发明涉及一种