一种纸巾分片装置、纸巾分片系统及分片方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109704103A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811623318.X(22)申请日2018.12.28(71)申请人常德烟草机械有限责任公司地址415000湖南省常德市武陵区长庚街道高车社区长庚路999号(72)发明人田凤志刘玉慧蔡双周峰耿振东(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B65H3/06(2006.01)B65H3/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种纸巾分片装置、纸巾分片系统及分片方法(57)摘要本发明公开了一种纸巾分片方法，包括：控制分片杆运动至位于接纸轮上的两张纸片之间；控制所述分片杆沿远离所述接纸轮的方向运动，用以将连续堆垛的纸叠分开；当位于所述分片杆上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆运动至远离所述接纸轮的位置。本发明还公开了一种纸巾分片系统和纸巾分片装置。上述纸巾分片方法，能够快速分片，且易于调节分片张数。CN109704103ACN109704103A权利要求书1/2页1.一种纸巾分片方法，其特征在于，包括：控制分片杆(5)运动至位于接纸轮(3)上的两张纸片之间；控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向运动，用以将连续堆垛的纸叠分开；当位于所述分片杆(5)上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆(5)运动至远离所述接纸轮(3)的位置。2.根据权利要求1所述的纸巾分片方法，其特征在于，所述控制分片杆(5)运动至位于接纸轮(3)上的两张纸片之间的步骤包括：控制分片杆(5)以接近接纸轮(3)的外圆线速度水平运动至纸片处；控制所述分片杆(5)以所述接纸轮(3)的外圆线速度水平运动至两张纸片之间。3.根据权利要求2所述的纸巾分片方法，其特征在于，所述控制所述分片杆(5)以所述接纸轮(3)的外圆线速度水平运动至两张纸片之间的步骤包括：根据公式S＝R×sinθ/sin(180-A-θ)计算得到所述分片杆(5)的水平运动距离S；其中，水平运动距离S的起点为A点，终点为D点，A点位于所述接纸轮(3)所在的圆上，所述接纸轮(3)的圆心为O点，A点、D点和O点构成△OAD，R为所述接纸轮(3)的半径，θ为△OAD的∠AOD，A为△OAD的∠DAO；根据所述水平运动距离S控制所述分片杆(5)以所述接纸轮(3)的外圆线速度水平运动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的纸巾分片方法，其特征在于，所述控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向运动，用以将连续堆垛的纸叠分开的步骤包括：检测所述分片杆(5)的前端是否伸出纸片；若是，则执行下一步；控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向竖直加速运动，且控制所述分片杆(5)在水平方向减速直至停止。5.根据权利要求4所述的纸巾分片方法，其特征在于，所述控制分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向竖直加速运动和所述当位于所述分片杆(5)上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆(5)运动至远离所述接纸轮(3)的位置的步骤之间，还包括：当所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向竖直加速运动至预设位置后，控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向竖直减速运动直至停止。6.根据权利要求5所述的纸巾分片方法，其特征在于，所述当位于所述分片杆(5)上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆(5)运动至远离所述接纸轮(3)的位置的步骤包括：当所述分片杆(5)停止运动、且位于所述分片杆(5)上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向水平运动；当所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向水平运动至预设距离时，控制所述分片杆(5)沿靠近所述接纸轮(3)的方向竖直运动。7.一种纸巾分片系统，其特征在于，包括运动控制器，用以：控制分片杆(5)运动至位于接纸轮(3)上的两张纸片之间；控制所述分片杆(5)沿远离所述接纸轮(3)的方向运动，用以将连续堆垛的纸叠分开；当位于所述分片杆(5)上的纸叠被拨走后，控制所述分片杆(5)运动至远离所述接纸轮(3)的位置。8.一种纸巾分片装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的纸巾分片系统。2CN109704103A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的纸巾分片装置，其特征在于，还包括与所述运动控制器和所述分片杆(5)相连、用以分别控制所述分片杆(5)沿水平方向和竖直方向运动的水平动力部(6)和竖直动力部(7)。10.根据权利要求9所述的纸巾分片装置，其特征在于，还包括与所述运动控制器相连、用以输入所述分片杆(5)的分片张数的触控部(13)，所述运动控制器根据分片张数调节所述水平动力部(6)和所述竖直动力部(7)的运动状态。3CN109704103A说明书1/