一种自动焊接工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702399A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811636699.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人南通中远船务工程有限公司地址226006江苏省南通市中远路1号(72)发明人李荣施卫东沈建军曹宇鹏王建强李接虎雷夕勇崔建峰赵正明(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人蒋路帆(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动焊接工装(57)摘要本发明提供了一种自动焊接工装，包括自动焊接小车和与小车配合使用的专用轨道，所述自动焊接小车包括机壳、焊枪调节盒、电气控制盒、焊缝自动跟踪系统、焊枪、焊枪固定板、焊枪夹和限位开关；所述机壳上表面上设有焊枪调节盒和电气控制盒，所述焊缝自动跟踪系统包括仿形轮和仿形轮安装板，且仿形轮安装板对称安装在机壳的两侧面上，所述焊枪设置在焊枪调节盒和电气控制盒之间，且焊枪调节盒与焊枪通过焊枪固定板和焊枪夹连接。在自动化焊接设备技术领域中，存在的平板伸出立板距离极短，无法作为焊接小车行走平台，焊接质量无法实时反馈的问题，该方案提出了一种新型的能够对角焊缝进行自动焊接，且结构简单，易于操作。CN109702399ACN109702399A权利要求书1/2页1.一种自动焊接工装，其特征在于：包括自动焊接小车(10)和与小车配合使用的专用轨道(9)，所述自动焊接小车(10)包括机壳(1)、焊枪调节盒(2)、电气控制盒(3)、焊缝自动跟踪系统(4)、焊枪(5)、焊枪固定板(6)、焊枪夹(7)和限位开关(8)；所述机壳(1)上表面上设有焊枪调节盒(2)和电气控制盒(3)，所述焊缝自动跟踪系统(4)包括仿形轮(41)和仿形轮安装板(42)，且仿形轮安装板(42)对称安装在机壳(1)的两侧面上，所述焊枪(5)设置在焊枪调节盒(2)和电气控制盒(3)之间，且焊枪调节盒(2)与焊枪(5)通过焊枪固定板(6)和焊枪夹(7)连接，所述限位开关(8)设置在机壳(1)的左侧面上。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述机壳(1)的底面为表面平整的矩形，且底面上设有若干滚轮(11)，所述滚轮(11)的转轴(12)设在滚轮槽(111)中的轴承(13)上，且滚轮槽(111)中设有若干组轴承卡槽(131)，所述轴承(13)两端设有与轴承卡槽(131)相适配的卡块，所述机壳(1)的右侧壁上连接有“倒L”状的小车提手(14)，所述小车提手(14)的横杆上设有一层橡胶层(141)，且橡胶层(141)表面密布有条状凸起。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪调节盒(2)包括焊枪调节旋钮(21)和焊枪位置标尺(22)，所述焊枪调节旋钮(21)由旋钮(211)和旋杆(212)组成，所述旋钮(211)四周带有锯齿状的凹纹，所述旋杆(212)为圆柱体的细杆，所述焊枪调节旋钮(21)包括设于焊枪调节盒(2)顶部的上下调节旋钮(213)和设于焊枪调节盒(2)后部的前后调节旋钮(214)，所述焊枪位置标尺(22)设于焊枪调节盒(2)的左右两侧面上，所述焊枪位置标尺(22)对应的机壳(1)和焊枪固定板(6)上设有指示刻度。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述电气控制盒(3)内设有数据采集卡(31)和中控机(32)，所述数据采集卡(31)连接焊枪(5)，所述中控机(32)连接焊枪(5)、焊缝自动跟踪系统(4)和限位开关(8)，所述中控机(32)上设有电源开关。5.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述仿形轮安装板(42)为“L”形固定板，且安装在仿形轮安装板(42)上的仿形轮(41)的两端设有挡板，且挡板的宽度大于仿形轮(41)的轮宽，所述仿形轮(41)设于仿形轮安装板(42)的内侧，且通过轮轴与固定板连接。6.根据权利要求4所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪(5)包括伺服电机(51)、同步带(52)、焊枪头固定夹(53)、红外摄像仪(54)、CCD摄像仪(55)和焊枪枪头(56)，所述同步带(52)连接伺服电机(51)和焊枪枪头(56)，所述焊枪头固定夹(53)夹持焊枪枪头(56)且焊枪头固定夹(53)上安装有红外摄像仪(54)和CCD摄像仪(55)，所述红外摄像仪(54)和CCD摄像仪(55)的顶部设有防尘装置(57)，所述防尘装置(57)外层为能够开合的塑料防尘罩(571)，所述塑料防尘罩(571)的侧壁上为具有弹性的橡胶密封圈(5711)，防尘装置(57)的内层为贴附在镜头上的防尘贴膜(572)。7.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于