一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700204A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811641558.2(22)申请日2018.12.29(71)申请人宋宇航地址054000河北省邢台市沙河市桥东办事处常庄村西大街48号(72)发明人宋宇航(51)Int.Cl.A47B61/02(2006.01)A47B49/00(2006.01)A47B97/00(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/32(2006.01)E05F15/605(2015.01)E05F15/70(2015.01)E06B3/48(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜(57)摘要本发明公开一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体、滑动挂衣部分、挂衣箱部分、滑动衣架部分和机械臂部分，其特征在于：首先通过第一摄像头将每一件衣服的照片录入控制器，然后把转动门打开把衣服放到指定区域，通过控制器控制第一舵机带动分隔板转动使要取衣服的区域对准衣服进口，通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动挂有要取的衣服的挂衣架滑动到衣服进口位置，通过机械臂部分将目标衣服夹起并挂到挂扣上，使人们可以直接从挂衣箱中拿走想要穿的衣服，把不穿的衣服重新挂到衣架，反向操作上述步骤把衣服重新挂到开始时挂的区域，节省了取衣挂衣的时间，增加了衣柜的存储量，实现了衣柜的智能分类、取挂及搭配。CN109700204ACN109700204A权利要求书1/2页1.一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体（1）、滑动挂衣部分（2）、挂衣箱部分（3）、滑动衣架部分（4）和机械臂部分（5），其特征在于：所述的滑动挂衣部分（2）的扇形底板（201）的两个直角边与衣柜主体（1）相邻的两个分隔板（106）的下端面固定连接，其固定竖杆（202）的上面固定块与分隔板（106）的上端面固定连接；所述的挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）左侧面与衣柜主体（1）的衣服进口（103）固定连接；所述的滑动衣架部分（4）的固定横杆（401）右端与挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）右边板子的左侧固定连接，其固定横杆（401）的左边固定块的上端与挂衣箱（301）顶板的下表面固定连接；所述的机械臂部分（5）的第一伸缩套筒（501）的上端固定安装在挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）顶板的下表面。2.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的衣柜主体（1）包括衣柜底板（101）、衣柜柜体（102）、衣服进口（103）、转动门（104）、第一舵机（105）、分隔板（106）、顶板（107）、第一滑动卡（108）、第一步进电机（109）、第一齿轮（110）、环形锯齿（111）、环形槽（112）、第一转动轴（113）、第一轮子架（114）、第一轮子（115），所述的衣柜底板（101）的外侧设有环形锯齿（111），其下面设有环形槽（112）；衣柜柜体（102）的底面固定安装在衣柜底板（101）的上面，其右边设有衣服进口（103）；转动门（104）滑动安装在衣柜底板（101）的上面，其上面与顶板（107）的下面滑槽滑动连接；第一舵机（105）的底部固定安装在衣柜底板（101），其舵机轴与分隔板（106）的中间转轴固定连接；顶板（107）的下表面固定安装在衣柜柜体（102）的上端面；第一滑动卡（108）的上端固定安装在衣柜柜体（102）的下边外侧，其下端滑动安装在环形槽（112）中；第一步进电机（109）的底面固定安装在第一滑动卡（108）的内侧上面，其电机轴与第一齿轮（110）固定连接；第一齿轮（110）与环形锯齿（111）相互啮合；第一转动轴（113）的上端固定安装在衣柜底板（101）的下面，其下端与第一轮子架（114）的上端面固定连接；第一轮子（115）的转轴转动安装在第一轮子架（114）的中间。3.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的滑动挂衣部分（2）包括扇形底板（201）、固定竖杆（202）、第一齿条（203）、第二滑动卡（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、挂衣架（207），所述的固定竖杆（202）的底端固定安装在扇形底板（201）的上表面，其侧面设有第一齿条（203），其上端设有固定块；第二滑动卡（204）滑动安装在固定竖杆（202）的外侧；第二步进电机（205）的侧面固定安装在第二滑动卡（204）的侧面，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；第二齿轮（206）与第一齿条（203）相互啮合；挂衣架（207）的端部固定安装在在第二滑动卡（204）的外侧。4.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配