宠物状态监测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109709546A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910033075.2(22)申请日2019.01.14(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人张正一陈翀(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡谭惠月(51)Int.Cl.G01S13/89(2006.01)G01S13/58(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称宠物状态监测方法和装置(57)摘要本发明公开了一种宠物状态监测方法和装置。该方法包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。通过本发明，达到了智能监测室内宠物状态的效果。CN109709546ACN109709546A权利要求书1/2页1.一种宠物状态监测方法，其特征在于，包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；依据所述返回信号确定所述障碍物的轮廓；从所述障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，所述方法还包括：以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；将所述行为类别显示在预设的关联终端中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据之后，所述方法还包括：根据所述待识别数据计算宠物的运动距离，运动速度和加速度；根据计算得到的宠物的运动距离，运动速度和加速度确定所述宠物的实时运动状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：判断所述行为类别是否符合预设条件，其中，所述预设条件用于指示所述宠物的行为正常；如果所述行为类别不符合预设条件，则通过所述预设的关联终端发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述宠物的行为异常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：记录所述宠物在第二预设时间段内的行为类别；通过预先训练好的宠物健康模型对所述第二预设时间段内的行为类别进行特征识别，得到宠物的心情状态和健康状态，其中，所述预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态；将所述心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收预设的关联终端发送的多媒体文件；播放所述多媒体文件；或者，接收预设的关联终端发送的指令；2CN109709546A权利要求书2/2页响应于所述指令控制智能家居设备发出提示信息。7.一种宠物状态监测装置，其特征在于，包括：发射单元，用于通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；接收单元，用于接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；计算单元，用于依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；第一确定单元，用于依据所述返回信号确定所述障碍物的轮廓；第二确定单元，用于从所述障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；第三确定单元，用于根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，