一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702400A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910134286.5(22)申请日2019.02.22(71)申请人洛阳德平科技股份有限公司地址471000河南省洛阳市高新开发区河洛路三元工业区(72)发明人王光临(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张琳(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构(57)摘要本发明是有关于一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，由4组相同结构的随动总成和双浮动锁紧结构组成。双浮动锁紧结构使随动总成贴紧并压紧轨道，利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道行走。双浮动锁紧结构由驱动装置、滑动锁紧装置及凸轮装置组成。滑动锁紧装置与箱体上的U型槽配合，使其在箱体上做水平直线滑动。驱动装置内置于滑动锁紧装置中，使两者做相对直线运动。凸轮装置的与箱体连接。4组随动总成能互换，降低加工及装配难度。其减小了随动轮的偏角，对于小管径焊接时，可有效提高稳定性。随动轮与驱动轮为浮动设置，通过调整橡胶弹簧的压缩力直接调整驱动轮对轨道的压紧力，保证焊接小车正常运转，减小了驱动轮对轨道的磨损。CN109702400ACN109702400A权利要求书1/2页1.一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其由随动总成(2)和双浮动锁紧结构组成，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并对轨道(3)具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道(3)行走；或者，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并利用齿轮啮合轨道(3)，驱动焊接小车沿轨道(3)行走；所述的随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。2.根据权利要求1所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其中所述的随动总成(2)设置有4组，分别为第一随动总成(2-1)、第二随动总成(2-2)、第三随动总成(2-3)和第四随动总成(2-4),其中，第三随动总成(2-3)和第四随动总成(2-4)通过精致螺栓与箱体(1)定位连接，并固定设置在轨道(3)一侧；第一随动总成(2-1)和第二随动总成(2-2)通过精致螺栓与滑架(31)连接，并浮动设置在轨道的另一侧；从而使焊接小车行走机构可绕轨道(3)做圆周转动。3.根据权利要求2所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的4组随动总成(2)为相同结构，所述的每一个随动总成(2)由1个随动轮座(7)、1个随动轮(15)、第一挡圈(8)、第一深沟球轴承(9)、第一隔套(10)、第二深沟球轴承(11)、第二隔套(12)、压盖(13)及锁紧螺母(14)组成，其中所述的随动轮(15)依次穿过第一挡圈(8)、第一深沟球轴承(9)、第一隔套(10)、第二深沟球轴承(11)、第二隔套(12)并通过锁紧螺母(14)锁紧后装入随动轮座(7)内，压盖(13)通过螺栓安装在随动轮座(7)上侧，并压紧第二深沟球轴承(11)外圈；所述的随动轮座(7)的曲率与焊接管径所对应的轨道(3)的曲率相匹配，所述的随动轮(15)形成的曲率与轨道(3)曲率相同，其中，随动总成的随动轮(15)对轨道(3)具有压紧力，运行时随动轮(15)紧压在轨道(3)侧面，将焊接小车限制在轨道(3)上，该随动轮(15)对焊接小车起到导向和限位的作用。4.根据权利要求1所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的双浮动锁紧结构由驱动装置(4)、滑动锁紧装置(5)及凸轮装置(6)组成；所述的滑动锁紧装置(5)与大箱体(1)上的U型槽配合，从而实现滑动锁紧装置(5)在箱体(1)上的水平直线滑动；所述的驱动装置(4)内置于滑动锁紧装置(5)中，使驱动装置(4)与滑动锁紧装置(5)做相对直线运动；所述的凸轮装置(6)的下侧与箱体(1)连接固定，该凸轮装置(6)上侧安装在箱体(1)的上壁。5.根据权利要求4所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的驱动装置(4)是由驱动电机(17)、滑块(18)、第一间隔套(19)、第三深沟球轴承(20)、第二间隔套(21)、第四深沟球轴承(22)、电机安装座(23)、第二挡圈(24)、驱动轮垫(25)、驱动轮(26)、平键(28)、平垫(27)组成；所述的驱动电机(17)通过螺栓与滑块(18)连接，驱动电机轴上依次装入第一间隔套(19)、第三深沟球轴承(20)、第二间隔套(21)、第四深沟球轴承(22)，然后整体装入所述的电机安装座(23)内，该电机安装座(23)通过螺栓与滑块(18)连接，所