基于神经网络的汽车防撞模糊控制研究的开题报告.docx

基于神经网络的汽车防撞模糊控制研究的开题报告
一、选题背景和意义：
随着现代汽车技术的不断发展和应用，汽车安全事关每一个人的生命安全。然而，在道路交通中，由于驾驶员的意外操作、车辆故障、路面状况等原因，常常发生交通事故，导致不同程度的人员伤亡和财产损失。
因此，研究汽车防撞控制系统具有现实的意义和深远的影响。汽车防撞控制系统可以通过传感器、摄像头等设备获取道路信息和驾驶员的行为信息，然后通过控制系统实时判断车辆的运动状态，从而在发生潜在危险时及时采取措施，保障车辆和乘客的安全。因此，汽车防撞控制系统成为了现代车辆控制领域的一个热点方向。
传统的汽车防撞控制系统采用的是PID控制器等基本控制方法，主要的缺点是对每次事故的正常操作进行规划很难，且系统的运算量大，系统的鲁棒性不够强。而近年来，神经网络控制技术由于其具有学习能力，适应性强，可以适应不同工况下的控制需要，极大地提高了系统的鲁棒性，已经成功地应用于许多领域的控制中。因此，采用神经网络控制方法来实现汽车防撞控制系统，是一个值得探究的方向。
基于此，本文针对汽车防撞控制系统，选取了基于神经网络的模糊控制方法，考虑到其能够在模糊环境下实现优秀的控制性能，能够解决控制输入和输出之间的非线性问题，是实现汽车防撞控制系统的很好的方法。
二、研究内容和目标：
本文旨在研究基于神经网络的汽车防撞模糊控制方法，探究其在汽车防撞控制方面的应用。具体内容包括：
1.分析现有汽车防撞控制技术的优缺点，总结其存在的问题。
2.介绍基于神经网络的模糊控制方法原理及相关理论。
3.设计基于神经网络的汽车防撞模糊控制系统，并进行仿真实验验证其控制效果。
4.在现有的汽车防撞控制系统基础上，引入基于神经网络的模糊控制算法，对现有控制系统进行改进和升级，提高汽车防撞控制系统的鲁棒性和性能。
本研究的目标是：设计一种高效、准确、鲁棒性强的汽车防撞控制系统，有效地避免车辆碰撞事故，提高道路行车的安全性。
三、研究方法
本文采用实验分析和仿真实验的方法，首先从分析现有汽车防撞控制技术的缺陷以及应用基于神经网络的模糊控制技术的优点切入，探究其在汽车防撞控制方面的应用，并进行系统的设计和仿真实验，提高汽车防撞控制系统的鲁棒性和效果。
四、预期结果
1.设计并验证了一种基于神经网络的汽车防撞模糊控制系统；
2.提出的方法相对于传统的PID控制器等控制算法，具有更强的鲁棒性和更好的控制效果；
3.基于神经网络的模糊控制算法被成功地引入到实际的汽车防撞控制系统中，并取得了显著的性能升级。
五、参考文献
[1]袁勇,张光辉,柯云峰.基于改进型LQR的汽车防撞控制[M].北京:科学出版社,2007.
[2]杨冬伟.基于车间实时物流系统的神经网络控制研究[D].合肥:合肥工业大学,2017.
[3]李海,周忠兵.基于模糊神经网络和神经网络控制的坡道起步算法[J].北京理工大学学报,2005,25(5):424-427.
[4]张树军.基于神经网络的汽车防碰撞控制研究[D].武汉:华中科技大学,2019.