具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700058A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910041936.1(22)申请日2019.01.16(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人陈建能陈天龙蔡双雷苏艺郭丽兵武黎明徐袁翔(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A23N15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机(57)摘要本发明公开了具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机。现有大蒜切根机留给刀具的空间特别小，对刀具的大小要求变高。本发明包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；仿形机构包括仿形机构机架、仿形轮、摆杆、弹簧一、主动齿轮、定心轮、摩擦棘轮、滑道、滑块一、拉杆、从动齿轮、齿条、刀具组件和四杆机构；仿形轮、齿轮、齿条和棘轮传动，实现前一个工位进行大蒜仿形时，刀具位置随之调节好并保持位置不变，直到下一个工位进行切蒜；切根结束后，通过四杆机构和拉杆传动拨开摩擦棘轮，在弹簧的作用下仿形轮复位，方便进行下一个大蒜的仿形切根。本发明解决大蒜切根由于空间位置受限而对刀具大小要求高的问题。CN109700058ACN109700058A权利要求书1/2页1.具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机，包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；三个双排传送链组间距设置，每个双排传送链组上方设置一个仿形机构；其特征在于：所述的双排传送链组包括主动链轮、从动链轮、链条和料杯；每个双排传送链组中，两个主动链轮间距设置，且与间距设置的两个从动链轮分别通过一条链条连接；十个以上料杯绕链条环向均布，料杯两侧与两条链条分别固定；三个双排传送链组的主动链轮均固定在主动轴上，三个双排传送链组的从动链轮均固定在从动轴上；不完全齿轮固定在伺服电机一的输出轴上，并与固定在主动轴上的传动齿轮啮合；所述的主动轴和从动轴均与主机架构成转动副；伺服电机一的底座固定在主机架上；所述的仿形机构包括仿形机构机架、仿形轮、摆杆、弹簧一、主动齿轮、定心轮、摩擦棘轮、滑道、滑块一、拉杆、从动齿轮、齿条、刀具组件和四杆机构；所述的仿形机构机架固定在主机架上，仿形轮固定在摆杆一端，摆杆另一端固定在主动齿轮端面上；摆杆向下倾斜设置；所述弹簧一的一端固定在主动齿轮上，另一端固定在仿形机构机架上；所述的定心轮与仿形机构机架固定，并与主动齿轮的中心孔构成转动副；定心轮与主动齿轮同轴设置；所述的定心轮开设有圆弧形定位槽；摩擦棘轮设置在定心轮的圆弧形定位槽内；摩擦棘轮的顶部弧形面与主动齿轮的中心孔孔壁接触；摩擦棘轮的底部偏向仿形轮一侧与定心轮的圆弧形定位槽通过弹簧二连接；所述的弹簧二为压簧；摩擦棘轮的顶部弧形面沿远离摆杆的水平方向上高度逐渐增大；摩擦棘轮端面固定有竖直设置的滑道；滑块一与滑道构成滑动副；从动齿轮与仿形机构机架构成转动副，且从动齿轮两侧分别与主动齿轮和齿条啮合；齿条竖直设置；滑块二固定在齿条上，并与固定在仿形机构机架上的滑轨一构成滑动副；所述的刀具组件包括刀具机架、刀具驱动轴、凸轮、滚子、刀具推杆、刀片固定板、咬合刀片和伺服电机二；所述的刀具机架与齿条固定；固定在刀具机架上的滑块三与固定在仿形机构机架上的滑轨二构成滑动副；两个凸轮间距固定在刀具驱动轴上；所述的刀具驱动轴与刀具机架构成转动副，并与伺服电机二的输出轴通过联轴器连接；伺服电机二的底座固定在刀具机架上；每个凸轮与一个滚子构成凸轮副；两个滚子均固定在刀具推杆顶部，且两个滚子与刀具机架均通过弹簧三连接；所述的弹簧三为拉簧；刀具推杆中空的内部设有两个滚轴组，所述的滚轴组包括由上至下间距设置的三根滚轴；滚轴与刀具推杆铰接；不同滚轴组的滚轴高度一一对齐设置；刀片固定板伸入刀具推杆内，并与除最低位置以外的所有滚轴构成滚动磨擦副；刀片固定板顶端与刀具机架固定；两片咬合刀片的刀柄均铰接在刀片固定板底端；两片咬合刀片的中部相对侧通过弹簧四连接；两个滚轴组最低位置的滚轴与两片咬合刀片分别构成滚动磨擦副，或与刀片固定板构成滚动磨擦副；所述的四杆机构包括曲柄、连杆和从动杆；所述从动杆的中部与拉杆一端铰接，拉杆另一端与滑块一铰接；从动杆一端与连杆一端铰接，另一端与刀具机架铰接；连杆另一端与曲柄一端铰接；曲柄另一端与刀具驱动轴固定；每个仿形机构的仿形轮位于对应一个双排传送链组的两条链条之间位置；仿形轮与双排传送链组的料杯在竖直方向上设有间距；靠近仿形轮的咬合刀片与仿形轮在水平方向上的距离小于相邻料杯的间距。2.根据权利要求1所述的具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机，其特