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嵌入式导航系统中空间信息数据模型研究的开题报告
一、选题背景
随着车辆智能化技术的逐步普及，越来越多的车辆配备了嵌入式导航系统。嵌入式导航系统为驾驶员提供准确的路径规划和导航服务，使得驾驶更加安全和便捷。在嵌入式导航系统中，空间信息数据模型是非常重要的，它是实现导航功能的基础。
当前，市面上的嵌入式导航系统多采用一些使用较广的空间信息数据模型，如空间网格模型、场景图模型等。然而，这些数据模型存在一些缺陷，如空间网格模型的精度较低、场景图模型无法完全反映真实世界，难以满足用户对导航精度的要求。因此，如何研究更加优秀的空间信息数据模型成为了当前的研究热点之一。
二、研究目的
本研究以嵌入式导航系统中的空间信息数据模型为研究对象，旨在探讨更加优秀的空间信息数据模型，以提高导航系统的精度和稳定性。具体目的为：
1.分析当前市场上的空间信息数据模型的优缺点，找出其局限性和不足；
2.研究新型的空间信息数据模型，提出一种适用于导航系统的更加优秀的数据模型；
3.设计并实现新型空间信息数据模型在导航系统中的应用，验证其性能和优越性。
三、研究内容
1.建立空间信息数据模型的理论框架，综合比较目前使用较为广泛的空间信息数据模型，并分析其中存在的缺陷和局限性；
2.从地理信息系统、计算机视觉等领域的研究成果中汲取灵感，提出一种适用于导航系统的新型空间信息数据模型；
3.设计并实现新型空间信息数据模型在嵌入式导航系统中的应用，对其性能和效果进行评估和比较。具体内容包括：
（1）设计和实现新型空间信息数据模型的数据结构和算法；
（2）在嵌入式导航系统中使用新型空间信息数据模型进行路径规划和导航，记录导航结果并进行性能测试；
（3）与市场上常用的空间信息数据模型进行对比，分析新型数据模型的优劣。
四、研究方法
1.文献综述法：对目前常用的空间信息数据模型进行梳理和分析，找出其优缺点和局限性；
2.系统设计法：提出一种新型的空间信息数据模型，建立数据结构和算法；
3.实验研究法：在嵌入式导航系统中使用新型空间信息数据模型进行路径规划和导航，并与市场上常用的空间信息数据模型进行对比，分析性能和优劣。
五、预期结果
1.提出一种新型的空间信息数据模型，该模型能够克服当前常用的空间信息数据模型的缺陷和局限性，并能够提供更高的导航精度和稳定性；
2.设计并实现新型空间信息数据模型在嵌入式导航系统中的应用，验证其性能和效果，能够满足用户对导航功能的需求。
六、工作计划
1.第一年：
（1）对常用的空间信息数据模型进行梳理和分析，建立空间信息数据模型的理论框架；
（2）提出一种新型的空间信息数据模型，并进行数据结构和算法的设计；
（3）搭建空间信息数据模型在导航系统中的应用实验平台。
2.第二年：
（1）在嵌入式导航系统中应用新型空间信息数据模型进行路径规划和导航，并记录导航结果；
（2）与市场上常用的空间信息数据模型进行对比分析，评估新型数据模型的性能和优劣。
3.第三年：
（1）总结研究成果，撰写论文并提交相关学术期刊；
（2）进行技术推广，将新型空间信息数据模型在实际应用领域中推广。
七、参考文献
[1]王同军,王平,卢德华.嵌入式导航系统中空间信息数据模型研究综述[J].清华大学学报(自然科学版),2020(05):439-449.
[2]张静,杨老财,金帆.基于多边型曲域的汽车导航图形绘制和路径规划[J].南京林业大学学报(自然科学版),2019,43(03):151-157.
[3]刘恒,王永爽,姚毅.场景图执行过程中关键技术研究[J].高科技企业(电子版),2018(06):7.