透镜控制设备和方法以及包括透镜控制设备的摄像设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109729262A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811287808.7G02B7/36(2006.01)(22)申请日2018.10.31(30)优先权数据2017-2112212017.10.31JP(71)申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号(72)发明人千野俊介(74)专利代理机构北京魏启学律师事务所11398代理人魏启学(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)G03B13/36(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称透镜控制设备和方法以及包括透镜控制设备的摄像设备(57)摘要本发明提供一种透镜控制设备和方法以及包括透镜控制设备的摄像设备。该透镜控制设备包括：控制单元，用于控制变焦透镜的位置和调焦透镜的位置；存储单元，用于存储凸轮轨迹；被摄体距离获取单元，用于获取被摄体距离；以及目标位置获取单元，用于在通过变焦透镜的移动而增大了包括变焦透镜和调焦透镜的摄像光学系统的变焦倍率的情况下，获取与被摄体距离获取单元在变焦透镜移动之前所获取到的被摄体距离相对应的第一轨迹和与比第一轨迹的被摄体距离长的被摄体距离相对应的第二轨迹的信息，并且基于第一轨迹和第二轨迹来获取调焦透镜的目标位置，以使得移动包括变焦透镜和调焦透镜的摄像光学系统的焦点位置。CN109729262ACN109729262A权利要求书1/3页1.一种透镜控制设备，包括：控制单元，其被配置为控制变焦透镜的位置和调焦透镜的位置；存储单元，其被配置为存储表示在聚焦于多个被摄体距离中的各个被摄体距离处的情况下的所述变焦透镜的位置与所述调焦透镜的位置之间的关系的多个轨迹；被摄体距离获取单元，其被配置为获取被摄体距离；以及目标位置获取单元，其被配置为获取所述调焦透镜的目标位置，其中，所述控制单元被配置为将所述调焦透镜的位置控制到所述目标位置，以及其中，所述目标位置获取单元被配置为在通过所述变焦透镜的移动而增大了包括所述变焦透镜和所述调焦透镜的摄像光学系统的变焦倍率的情况下，获取与所述被摄体距离获取单元在所述变焦透镜移动之前所获取到的被摄体距离相对应的第一轨迹和与比所述第一轨迹的被摄体距离长的被摄体距离相对应的第二轨迹的信息，并且基于所述第一轨迹和所述第二轨迹来获取所述调焦透镜的目标位置，以使得移动包括所述变焦透镜和所述调焦透镜的摄像光学系统的焦点位置。2.根据权利要求1所述的透镜控制设备，其中，所述目标位置获取单元被配置为基于根据所述变焦透镜的位置的移动所估计出的所述变焦透镜移动之后的被摄体距离和由所述变焦透镜的移动引起的被摄体距离的改变方向中的至少任一个、以及与所述变焦透镜的移动相关联的像面位置的改变，来获取所述调焦透镜的目标位置。3.根据权利要求1所述的透镜控制设备，其中，所述被摄体距离获取单元被配置为基于根据图像信号所进行的焦点检测的结果，来获取所述变焦透镜移动之前的被摄体距离，该图像信号是通过对经由包括所述变焦透镜和所述调焦透镜的摄像光学系统所入射的光进行光电转换而获取到的，以及其中，所述目标位置获取单元被配置为基于所述变焦透镜移动之前的被摄体距离来获取所述调焦透镜的目标位置。4.根据权利要求3所述的透镜控制设备，其中，所述被摄体距离获取单元被配置为基于根据所述焦点检测的结果而调节所述焦点位置之后的所述调焦透镜的位置和所述变焦透镜的位置，来获取所述变焦透镜移动之前的被摄体距离。5.根据权利要求1所述的透镜控制设备，其中，所述目标位置获取单元被配置为基于通过对所述第一轨迹和所述第二轨迹进行合成而获取到的轨迹来获取所述调焦透镜的目标位置。6.根据权利要求1所述的透镜控制设备，其中，所述目标位置获取单元被配置为根据与包括所述变焦透镜和所述调焦透镜的摄像光学系统所确定的景深有关的信息、与所述变焦透镜的移动速度有关的信息以及与所述变焦透镜的移动量有关的信息中的至少任一个来改变所述第二轨迹。7.根据权利要求1所述的透镜控制设备，还包括变焦操作指示单元，所述变焦操作指示单元被配置为指示所述变焦透镜的移动，其中，所述目标位置获取单元被配置为在所述变焦操作指示单元指示了所述变焦透镜的目标位置的情况下，获取所述调焦透镜的目标位置，使得所述变焦透镜和所述调焦透镜之间的位置关系在所述变焦透镜的目标位置处与所述第二轨迹上的位置关系一致。8.根据权利要求1所述的透镜控制设备，其中，所述目标位置获取单元被配置为获取所2CN109729262A权利要求书2/3页述目标位置，使得所述变焦透镜的移动量与同所述变焦透镜的移动相关联的所述焦点位置的移动量的比小于或等于预定值。9.根据权利要求1所述的透