一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109724991A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910046073.7(22)申请日2019.01.17(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人孙渊严道森郑金旺陈勇韩林涛(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.G01N21/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置(57)摘要本发明涉及产品质量检测设备技术领域的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，包括如下部分：电控部件；轨道支架；导轨座；两个移动式检测单元；驱使两个移动式检测单元同时沿着导轨座的长度方向移动的驱动系统；其中，移动式检测单元包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且移动式检测单元与电控部件连接；驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮、从动轮、传动皮带；导轨座的结构与传动皮带的结构相适配且为长圆形；导轨座的两相反侧分别设置有进料端、出料端，在其中一个移动式检测单元对应进料端的位置时另一个移动式检测单元恰好对应出料端位置。能够自动地、全面地对西林瓶的瓶身、瓶盖进行检测。CN109724991ACN109724991A权利要求书1/1页1.一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于,包括如下部分：电控部件(8)；轨道支架(2)；平置在轨道支架(2)上的导轨座(1)；两个与导轨座(1)活动配合的移动式检测单元(7)，且两个移动式检测单元(7)相互间隔布置；驱使两个移动式检测单元(7)同时沿着导轨座(1)的长度方向往复移动的驱动系统；其中，所述移动式检测单元(7)包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且所述移动式检测单元(7)与电控部件(8)连接；所述驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮(4)、从动轮(5)、传动皮带(6)，所述从动轮(5)的轮轴转动连接在轨道支架(2)上，所述回转驱动机构与电控部件(8)连接，所述回转驱动机构的输出端传动连接驱动轮(4)的轮轴，所述传动皮带(6)同时套装驱动轮(4)和从动轮(5)，所述移动式检测单元(7)安装在传动皮带(6)上；所述导轨座(1)的结构与传动皮带(6)的结构相适配且为长圆形；所述导轨座(1)的两相反侧分别设置有进料端(1a)、出料端(1b)，在其中一个移动式检测单元(7)对应进料端(1a)的位置时另一个移动式检测单元(7)恰好对应出料端(1b)位置。2.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述移动式检测单元(7)包括移动座(706)、由多个围绕西林瓶的相机组成的相机组，所述夹持机构和相机组均设置在移动座(706)上，所述移动座(706)与导轨座(1)活动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹具(703)、升降执行机构(704)，以及用于控制夹具(703)和升降执行机构(704)的伺服控制器(705)，所述伺服控制器(705)安装在移动座(706)上且与电控部件(8)连接。4.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述相机组包括多个环绕西林瓶瓶身布置的、安装在移动座(706)上的侧向相机(701)，还包括至少一个用于检测西林瓶瓶盖的、安装在移动座(706)上的顶部相机(702)，所述侧向相机(701)、顶部相机(702)均与电控部件(8)连接，所述侧向相机(701)的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶身，所述顶部相机(702)的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶盖。5.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述移动座(706)上安装有导向轮(707)，所述导轨座(1)设有与其长度方向相适配的导向槽(1c)，所述导向轮(707)与导向槽(1c)滚动配合。6.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括与电控部件(8)连接的、固定设置的电机(3)，所述驱动轮(4)同轴套装在电机(3)的输出主轴上。2CN109724991A说明书1/4页一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及产品质量检测设备技术领域，具体来说，是一种用于冻干西林瓶灯检机的瓶身内外和瓶盖外观检测装置。背景技术[0002]目前市场上的灯检机主要有三种，一种是半自动灯检机，通过人工观察确认不良品，借助机械构件手动取出不良品。另一种是间断式灯检机，通过机器视觉系统，相机固定在某一位置，西林瓶经过时停顿进行检测，还有一种是连续式灯检机，也是利用机器视觉技术，通过机械传动控制控制相机