一种出料结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109720863A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910065720.9(22)申请日2019.01.27(71)申请人泰珂力得精密部件（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路99号3号房(72)发明人刘双喜(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人兰仙梅(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种出料结构(57)摘要本发明公开了一种出料结构，包括平移机构，包括呈水平状态的L形板，L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，L形板上具备竖向贯通的贯通口，贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，固定架与吸盘的顶部固定。采用此发明吸盘的装配方便，限位稳定，竖向机构强度大，通过吸盘的逐个交替实现工件的转移，工件的流转高效可靠。CN109720863ACN109720863A权利要求书1/1页1.一种出料结构，其特征在于，包括：平移机构，包括呈水平状态的L形板，所述L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，所述L形板上具备竖向贯通的贯通口，所述贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，所述贯通口下半段横断面为圆形，所述矩形的边长大于圆形的直径，所述贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，所述台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，所述固定架与吸盘的顶部固定。2.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板上具备两个贯通口，每个贯通口内设有一个吸盘。3.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述平移机构包括相互平行设置的第一滑轨、丝杆，还包括相互平行设置的第二滑轨、第一气缸，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板与第二滑轨、第一气缸装配，所述第二滑轨通过带滑块的滑移板与第一滑轨装配。5.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述L形板上设有传感器。6.根据权利要求1所述的一种出料结构，其特征在于：所述滚筒两端与一对竖向的直角三角形板装配，所述直角三角形板底部通过底板固定，所述直角三角形板与底板连接有肋板。7.根据权利要求6所述的一种出料结构，其特征在于：所述直角三角形板上连接有若干个滚筒，所述滚筒的自身轴线与水平面平行且不重合于同一空间水平面。8.根据权利要求7所述的一种出料结构，其特征在于：所述滑料道的两侧具备侧立板，所述直角三角形板与侧立板呈夹角连通，所述滑料道的底部连接有直角架。2CN109720863A说明书1/4页一种出料结构技术领域[0001]本发明涉及流水线领域，具体涉及一种出料结构。背景技术[0002]板材在经过冲压或冲裁后，一个个产品需要流转，但有些工序要求使得在流转过程中的某一段没有设置承托的流水线，针对这一段的产品的流转，一般可以采用吸盘周转，但如何保证吸盘的装配、受力等是个难点。发明内容[0003]本发明要解决的问题在于提供一种出料结构，吸盘的装配方便，限位稳定，竖向机构强度大，通过吸盘的逐个交替实现工件的转移，工件的流转高效可靠。[0004]为解决上述问题，本发明提供一种出料结构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种出料结构，包括：平移机构，包括呈水平状态的L形板，L形板具备在水平面内两个互呈垂直方向的直线平移自由度；落料坡，具备高度渐低的滚筒、滑料道；吸盘组，包括设在在L形板、落料坡上方的吸盘，L形板上具备竖向贯通的贯通口，贯通口的上半段横断面轮廓为矩形，贯通口下半段横断面为圆形，矩形的边长大于圆形的直径，贯通口的上半段与下半段之间构成水平的台阶面，台阶面上固定有呈倒凵形的固定架，固定架与吸盘的顶部固定。[0006]采用上述技术方案的有益效果是：固定架方便与贯通口的台阶面固定，贯通口下半段便于与吸盘的外圆周面接触限位，贯通口的上半段与吸盘之间存在较大间隙，便于拿放装配检修吸盘，也为固定架的底部提供了固定位置，固定架对吸盘的顶部起到固定作用，吸盘竖向能承受较大的竖向的拉力。具备自由度的L形板方便从不同位置取工件放入到位置状态固定的落料坡上方，实现落料。L形板、落料坡上方各自的吸盘便于交替吸附工件，实现工件的转移。[0007]作为本发明的进一步改进，L形板上具备两个贯通口，每个贯通口内设有一个吸盘。[0