基于降阶宏模型的MEMS系统级仿真平台研究的开题报告.docx
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基于MEMS的惯性导航系统算法研究与仿真的开题报告一、选题背景随着无人驾驶技术的发展以及传感器技术的进步,惯性导航系统日益成为研究热点。惯性导航系统是指通过测量车辆在空间中的加速度与角速度信息,以及经纬度等参考信息,采用导航算法来确定车辆的位置、速度和航向等相关信息,实现车辆的自主导航。惯性导航系统具有无需外部信号、高精度、高可靠性等优点,因此在车辆、飞机、船舶等诸多领域得到广泛应用。MEMS(微机电系统)作为惯性导航系统的核心组成部分,其研究发展对惯性导航系统的发展至关重要。MEMS惯性导航系统因其便携