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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109723932A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910024165.5(22)申请日2019.01.10(71)申请人辽宁石油化工大学地址113001辽宁省抚顺市丹东路西段1号(72)发明人包瑞新潘振马贵阳张辉栗佳李宪臣陈子洋柯奉志孙孟缘靳皓阳李树东(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远(51)Int.Cl.F16L55/163(2006.01)F17D5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备(57)摘要本发明公开了一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备机,包括检测头,所述检测头一侧安装有刹车组件,所述刹车组件一侧安装有推送组件,本发明结构科学合理,使用安全方便,设置有刹车组件,通过丝杆、联动器、刹车电动机、刹车片连杆和凸轮刹车片,便于驱动凸轮刹车片张开一定的角度,与管道内壁接触并卡死,实现刹车动作的,当修补工作完成后,需要进行解锁时,则通过刹车电动机反向运动,驱动凸轮刹车片恢复到正常状态,完成解锁动作,设置有推送组件,通过蜗轮轴、蜗轮、曲柄、连杆和滑块的作用,便于使得滑块往复移动,实现修补环的推送,通过修补环夹持片的作用,便于固定修补环,避免修补环晃动影响修补工作。CN109723932ACN109723932A权利要求书1/2页1.一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备,包括检测头(1),其特征在于:所述检测头(1)一侧安装有刹车组件(5),所述刹车组件(5)包括刹车定法兰(501)、上支撑座(502)、丝杆(503)、联动器(504)、刹车电动机(505)、下支撑座(506)、刹车片连杆(507)、凸轮刹车片(508)、刹车法兰连接杆(509)和第一行走轮(510);所述检测头(1)一侧连接有刹车固定法兰(501),所述刹车固定法兰(501)一侧安装有上支撑座(502),所述上支撑座(502)内部一侧连接有丝杆(503),所述丝杆(503)另一端连接有联动器(504),所述联动器(504)一端与刹车电动机(505)输出轴相连,所述丝杆(503)外侧套接有下支撑座(506),所述下支撑座(506)两侧均连接有刹车片连杆(507),所述刹车片连杆(507)一端安装有凸轮刹车片(508),所述刹车固定法兰(501)一侧边部均匀安装有刹车法兰连接杆(509),两个所述刹车法兰连接杆(509)之间安装有第一行走轮(510)。2.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备,其特征在于:所述刹车固定法兰(501)的数量为两个,所述刹车法兰连接杆(509)两端均与刹车固定法兰(501)连接。3.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备,其特征在于:所述检测头(1)一端中心位置处安装有连接环(2),所述检测头(1)与刹车组件(5)之间安装有连接组件(4),所述连接组件(4)包括第一连接柱(401)、第一万向节(402)、中心柱(403)、第二万向节(404)和第二连接柱(405);所述检测头(1)另一端中心位置处检测头固定柱(3),所述检测头固定柱(3)一端连接有第一连接柱(401),所述第一连接柱(401)一端安装有第一万向节(402),所述第一万向节(402)另一端与中心柱一端相连(403),所述中心柱(403)另一端与第二万向节(404)一端相连,所述第二万向节(404)另一端连接有第二连接柱(405)。4.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备,其特征在于:所述刹车组件(5)一侧安装有传动组件(6),所述传动组件(6)包括传动固定法兰(601)、传动法兰连接杆(602)、第二行走轮(603)、传动电动机(604)、传动齿轮(605)、支撑块(606)、从动齿轮(607)和蜗杆(608);所述刹车固定法兰(501)一侧安装有传动固定法兰(601),所述传动固定法兰(601)一侧边部均匀安装有传动法兰连接杆(602),所述传动法兰连接杆(602)一端外侧安装有第二行走轮(603),所述传动固定法兰(601)一侧中心位置处传动电动机(604),所述传动电动机(604)输出轴外侧套接有传动齿轮(605),所述传动法兰连接杆(602)外侧与第二行走轮(603)相邻位置处安装有支撑块(606),所述支撑块(606)一侧安装有从动齿轮(607),所述从动齿轮(607)与传动齿轮(605)啮合连接,所述从动齿轮(607)一端中心位置处安装有蜗杆(608)。5.根据权利要求1、4所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备,其特征在