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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733061A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910191740.0(22)申请日2019.03.14(71)申请人恩利克(浙江)智能装备有限公司地址314000浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇两创路18号1号楼一层A区(72)发明人赖耀升金渶桓邹嘉瑞江建志(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人王大国(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B41F23/04(2006.01)B41F33/00(2006.01)B41F35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种曲面印刷系统及方法(57)摘要本发明公开了一种曲面印刷系统,包括循环的传送轨道,传送轨道上依次设置有产品对齐装置、印刷装置、产品取出装置和清洗装置,所述传送轨道上设置有移动载台,所述印刷装置包括凹版滚轮和软性移印滚轮,本发明能够对曲面产品进行快速印刷,印刷质量高,且效率较高。CN109733061ACN109733061A权利要求书1/1页1.一种曲面印刷系统,其特征在于:包括循环的传送轨道,传送轨道上依次设置有产品对齐装置、印刷装置、产品取出装置和清洗装置,所述传送轨道上设置有移动载台,所述印刷装置包括凹版滚轮和软性移印滚轮。2.根据权利要求1所述的曲面印刷系统,其特征在于:所述印刷装置设置有若干组。3.根据权利要求2所述的曲面印刷系统,其特征在于:所述产品取出装置处设置有检测装置。4.根据权利要求3所述的曲面印刷系统,其特征在于:所述产品对齐装置和产品取出装置均包括机械手。5.根据权利要求1所述的曲面印刷系统,其特征在于:所述印刷装置后设置有烘干装置。6.一种曲面印刷方法,其特征在于,包括如下步骤:1)根据产品原形或图纸设计凹版滚轮及移动载台;2)通过机械手将产品在产品对齐装置处将产品放入移动载台;3)传送轨道携移动载台至印刷装置处,凹版滚轮吸取油墨并转印至软性移印滚轮上,在具有产品的移动载台经过软性移印滚轮上时软性移印滚轮根据产品形状自动形变,并将油墨印在产品上;4)印刷完成的产品进入烘干装置将油墨烘干;5)烘干完成的产品在产品取出装置处通过机械手由移动载台上取下,并送入检测装置中检测;6)移动载台跟随传送轨道至清洗装置处进行清洗;7)清洗完成的移动载台返回产品对齐装置处。7.根据权利要求6所述的曲面印刷方法,其特征在于:在油墨厚度不足时,增加产品经过的印刷装置个数以增加油墨厚度。8.根据权利要求6所述的曲面印刷方法,其特征在于:在印刷多种油墨颜色时,增加多组印刷装置。2CN109733061A说明书1/3页一种曲面印刷系统及方法技术领域[0001]本发明属于印刷领域,更具体的说涉及一种曲面印刷系统及方法。背景技术[0002]印刷(Printing,GraphicArts,也用使用GraphicCommunications即图形传播的)是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序,使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上,批量复制原稿内容的技术。[0003]以印刷曲面玻璃为例,如图1-4所示,其中需要在曲面玻璃1上印刷油墨,油墨处于曲面玻璃的曲面边缘2处,目前的印刷方式通常包括如下几种方式:1、网版印刷,如图1所示,网版3通常为平面状,其无法对曲面玻璃1进行印刷;2、移印,如图2所示,其具有一移印胶头4,在曲面玻璃1的侧边不易印到,且移印用油墨印刷厚度较薄,需经过多次印刷及烘烤程序,移印胶头需要产品停留在其下方才能印刷,耗时增加;3、喷涂印刷,如图3所示,利用喷头5将油墨喷出,喷涂在曲面玻璃1高处的油墨会由高处往低处流动,厚度不均,难以控制;4、光刻,如图4所示,通过掩膜版6和光源7对曲面玻璃1进行印刷,但光刻制造工序繁杂(涂布、曝光、显影、蚀刻、清洗等),且成本比较高。发明内容[0004]针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够对曲面产品进行快速印刷,印刷质量高,且效率较高的曲面印刷系统。[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种曲面印刷系统,包括循环的传送轨道,传送轨道上依次设置有产品对齐装置、印刷装置、产品取出装置和清洗装置,所述传送轨道上设置有移动载台,所述印刷装置包括凹版滚轮和软性移印滚轮。[0006]进一步的所述印刷装置设置有若干组。[0007]进一步的所述产品取出装置处设置有检测装置。[0008]进一步的所述产品对齐装置和产品取出装置均包括机械手。[0009]进一步的所述印刷装置后设置有烘干装置。[0010]一种曲面印刷方法,包括如下步骤:[0011]1)根据产品原形或图纸设计凹版滚轮及移动载台;[0012]2)通过机械手将产品在