自动调节高度的汽车大灯以及高度自动调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109737355A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910193039.2(22)申请日2019.03.14(71)申请人华域视觉科技(上海)有限公司地址201800上海市嘉定区叶城路767号(72)发明人陈兆禹戴协(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人许莉(51)Int.Cl.F21S41/657(2018.01)F21V23/00(2015.01)B60Q1/08(2006.01)F21W102/10(2018.01)F21W107/10(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称自动调节高度的汽车大灯以及高度自动调节方法(57)摘要本发明提供的一种自动调节高度的汽车大灯以及高度自动调节方法，涉及汽车技术领域，包括：红外线射灯，用于向行驶路面投射红外条纹，所述红外条纹通过明暗间隔的水平条形纹构成；所述红外条纹能够随着路面轮廓的变化形成对应的扭曲条纹；摄像头，用于采集所述红外条纹投射在路面轮廓上形成的扭曲条纹的图像信息；图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头数据连接，用于获取所述图像信息并根据所述图像信息生成高度调节命令；大灯模组，所述大灯模组与所述图像处理器数据连接，用于获取所述高度调节命令并根据所述高度调节命令调节大灯模组的大灯照射高度。CN109737355ACN109737355A权利要求书1/2页1.一种自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，包括：红外线射灯，用于向行驶路面投射红外条纹，所述红外条纹通过明暗间隔的水平条形纹构成；所述红外条纹能够随着路面轮廓的变化形成对应的扭曲条纹；摄像头，用于采集所述红外条纹投射在路面轮廓上形成的扭曲条纹的图像信息；图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头数据连接，用于获取所述图像信息并根据所述图像信息生成高度调节命令；大灯模组，所述大灯模组与所述图像处理器数据连接，用于获取所述高度调节命令并根据所述高度调节命令调节大灯模组的大灯照射高度。2.根据权利要求1所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述图像信息包括条纹的垂直高度值和宽度值，以通过所述垂直高度值和所述宽度值确定行驶路面的上坡坡度。3.根据权利要求1所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述图像信息包括断裂图像，以通过断裂图像确定行驶路面为下坡路。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述红外线射灯包括：用于投射红外光源的红外线灯；遮挡机构，所述遮挡机构上具有若干平行的条形透光孔并位于所述红外光源的投射出口处；反射镜，所述反射镜与所述红外线灯对应装配，用于将所述红外线灯投射的红外光源反射到所述遮挡机构以经过所述条形透光孔形成红外条纹。5.根据权利要求4所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述遮挡机构包括光栅。6.根据权利要求4所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述遮挡机构包括框架和设置在所述框架上的若干遮挡片，若干所述遮挡片平行设置以通过相邻遮挡片之间的间隙构成所述条形透光孔。7.根据权利要求4所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，还包括：透镜组件，所述透镜组件包括透镜支架和透镜；所述透镜通过所述透镜支架安装在所述红外光源的投射出口处,以使所述红外条纹透过所述透镜投射至行驶路面。8.根据权利要求7所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，所述遮挡机构位于所述透镜的焦平面位置。9.根据权利要求7所述的自动调节高度的汽车大灯，其特征在于，还包括：散热器；所述红外线灯设置在所述散热器上，用于通过所述散热器对红外线灯散热。10.一种汽车大灯的高度自动调节方法，其特征在于，根据权利要求1-9中任一项所述的自动调节高度的汽车大灯，包括如下步骤：利用红外线射灯向行驶路面投射红外条纹，所述红外条纹通过明暗间隔的水平条形纹构成；所述红外条纹能够随着路面轮廓的变化形成对应的扭曲条纹；通过摄像头采集所述红外条纹投射在路面轮廓上形成的扭曲条纹的图像信息；2CN109737355A权利要求书2/2页通过图像处理器获取所述图像信息并根据所述图像信息生成高度调节命令；通过所述高度调节命令调节大灯模组的大灯照射高度。3CN109737355A说明书1/6页自动调节高度的汽车大灯以及高度自动调节方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种自动调节高度的汽车大灯以及高度自动调节方法。背景技术[0002]随着现代科技的不断发展更新，越来越多的智能化产品出现在我们的日常生活中。汽车作为高科技的集中产物，智能化程度也越来越高，汽车前大灯的科技含量往往代表着汽车的安全性。[0003]大灯高度可调是指前大灯可以调节灯光的水平照射高度