一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747830A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201811617614.9(22)申请日2018.12.27(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所地址710089陕西省西安市阎良区人民东路1号(72)发明人任远春张永辉高怡宁(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B64D1/02(2006.01)B64D5/00(2006.01)B64D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种单组轮连杆式无人机投放装置及投放方法(57)摘要本发明公开了一种单组轮连杆式无人机投放装置，包括母机、连杆机构投放装置、转轮式存储架，所述的连杆机构投放装置、转轮式存储架均设置在母机机身尾部，所述的连杆机构投放装置布置在转轮式存储架后方，本发明可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托连杆机构投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。CN109747830ACN109747830A权利要求书1/2页1.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：包括母机(1)、连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)，所述的连杆机构投放装置(2)、转轮式存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，所述的连杆机构投放装置(2)布置在转轮式存储架(3)后方，所述的连杆机构投放装置(2)包括滑轨(11)、两组摆动杆(5)、固定边(4)、带式传动装置(6)，固定边(4)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(5)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(11)连接，所述的滑轨(11)左右两端设置有阻尼装置(7)，滑轨(11)上还设置有带式传动装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的转轮式存储架(3)包括转轮(12)、主转轴(13)、存储架前支架(14)、存储架后支架(15)，所述的转轮(12)通过主转轴(13)固定在存储架前支架(14)、存储架后支架(15)之间，转轮(12)可绕主转轴(13)旋转，转轮(12)外圆周上均匀分布有若干无人机挂架(16)。3.根据权利要求1所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的其中一组摆动杆(5)与固定边(4)的连接处设置有驱动电机(8)、角度测量传感器(9)和止动装置(10)。4.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架前支架(14)一侧设置有存储架驱动模块，所述的存储架驱动模块包括驱动电机(8)、减速器(17)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)。5.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的存储架后支架(15)内部也设置驱动电机(8)、止动装置(10)和角度测量传感器(9)，所述的存储架后支架(15)一侧设置有支持结构(18)，所述的支持结构(18)尾端设置有减速器(17)。6.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(16)上设置有挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)，无人机挂架(16)底部还设置有前固定装置(19)和后固定装置(20)，所述的前固定装置(19)和后固定装置(20)为机械限位装置或电磁限位装置。7.根据权利要求2所述的一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的无人机挂架(16)与转轮(12)采用可拆卸的连接，且无人机挂架(16)上表面设置有传动齿条。8.一种单组轮连杆式无人机投放装置，其特征在于：所述的投放方法包括以下步骤：步骤1：将无人机(4)通过前固定装置(19)和后固定装置(20)固定在无人机挂架(16)上；步骤2：通过摆动杆(5)与固定边(4)连接处的驱动电机(8)驱动并固定连杆机构投放装置(2)至靠近转轮式存储架(3)一侧位置；步骤3：根据指令，驱动转轮式存储架(3)旋转至某架无人机处于垂向最下方的投放位置；步骤4：解锁无人机挂架(16)上的挂架前固定装置(21)和挂架后固定装置(22)；步骤5：存储架后支架(15)内部的驱动电机(8)偏转至工作位置，驱动转轮(12)，使无人机挂架(16)移动至连杆机构投放装置(2)，并由滑轨(11)左端设置的阻尼装置(7)限位；步骤6：由摆动杆(5)与固定边(4)连接处的驱动电机(8)驱动并固定连杆机构投放装置(2)指定投放位置；步骤7：解除滑轨(11)左端阻尼装置(7)的限位，并由带式传动装置6驱动无人机挂架(16)至滑轨(11)末端，由滑轨(11)右端阻尼装置(7