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小型无人飞艇飞行控制系统设计的开题报告
一、选题背景
随着时代的发展，无人飞行器已经成为了现代军事、航空、科技等领域的重要组成部分。随着技术的进步和成本的降低，小型无人飞艇也逐渐进入人们的视野。小型无人飞艇的应用场景多种多样，如环境、气象监测、植物保护、无人配送等等。为了实现小型无人飞艇的飞行控制，需要开发适合的控制系统。
二、研究目的
本研究旨在设计一种小型无人飞艇的飞行控制系统，实现对小型无人飞艇的实时控制和监测。
三、研究内容
1、对小型无人飞艇的结构和原理进行了分析和理解，分析了控制系统在无人飞艇设计中的作用和重要性。
2、研究无人飞艇的传感器选型和数据采集方法，分析无人飞艇飞行时需要监测的各项参数。
3、提出了一种基于嵌入式系统的小型无人飞艇飞行控制系统设计方案，包括硬件和软件方面的设计。
4、分析了设计方案中各个模块的功能和特点，探讨了设计方案的优缺点。
5、通过实验验证上述方案的可行性和实用性，并进行数据分析和处理。
四、技术路线
本研究采用嵌入式系统来设计小型无人飞艇的飞行控制系统。飞行控制系统包括传感器模块、控制模块和执行机构模块。
1、传感器模块：
采用多种传感器来监测无人飞艇的各项参数，如GPS定位、气压、温度、湿度等。传感器数据经过AD转换后，经由CPU处理。
2、控制模块：
根据传感器模块采集的数据，进行数学模型的运算，计算出无人飞艇的状态以及执行机构所需的控制量。同时，控制模块还需要实现无人飞艇的通信和遥控。
3、执行机构模块：
包括电机和螺旋桨等执行机构，执行控制模块计算得出的控制指令，实现无人飞艇的飞行和转向。
五、研究意义
无人飞艇是新时代的发展方向，研发小型无人飞艇飞行控制系统有着非常重要的现实意义。本研究所设计的控制系统可应用于环境、气象监测、植物保护、无人配送等多种场景中，为实现无人领域的应用提供了重要技术保障。
六、研究计划及进度安排
1、文献综述及资料收集：2周；
2、系统需求分析及设计：4周；
3、嵌入式平台搭建：3周；
4、传感器模块和控制模块设计：6周；
5、执行机构模块设计和系统集成：4周；
6、实验测试及数据分析：3周。
七、研究预期成果
1、小型无人飞艇的飞行控制系统设计方案，包括硬件和软件方面的设计；
2、小型无人飞艇的控制系统实现方案；
3、试验数据分析报告。