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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747036A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910191293.9(22)申请日2019.03.14(71)申请人张贵火地址362000福建省泉州市德化县南埕镇西山村寨尾下1号(72)发明人张贵火(51)Int.Cl.B28B15/00(2006.01)B28B11/24(2006.01)B28B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种陶胚烘干压模自动化加工设备(57)摘要本发明公开了一种陶胚烘干压模自动化加工设备,其特征在于设备本体,设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成,出料口安装于框架主体一侧,且出料口与框架主体为一体化结构,夹取装置安装于出料口外侧,外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接,且外驱动齿轮与传送带装置相啮合,通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶胚的搬运至压模机械上,且通过传送带装置,实现加工的陶胚的复位,减少人工的参与环节,避免安全事故的发生,且搬运的速度快,人工成本低,适用于规模化生产的建设。CN109747036ACN109747036A权利要求书1/2页1.一种陶胚烘干压模自动化加工设备,其特征在于设备本体,设备本体由出料口(1)、夹取装置(2)、外驱动齿轮(3)、传送带电机(4)、传送带传感器(5)、升降电机(6)、烘干机(7)、传送带装置(8)、链条(9)、框架主体(10)、控制柜(11)、升降齿盘(12)组成,所述出料口(1)安装于框架主体(10)一侧,且所述出料口(1)与所述框架主体(10)为一体化结构,所述夹取装置(2)安装于出料口(1)外侧,所述外驱动齿轮(3)与传送带电机(4)通过涡轮箱相连接,且所述外驱动齿轮(3)与传送带装置(8)相啮合,所述传送带传感器(5)固定安装于外驱动齿轮(3)一侧,所述升降电机(6)与控制柜(11)通过导线电连接,所述烘干机(7)固定安装于框架主体(10)顶端,所述升降齿盘(12)设有四个,所述链条(9)设有两个,且所述链条(9)与升降齿盘(12)相啮合,所述升降电机(6)安装于升降齿盘(12)一侧,所述传送带装置(8)设有复数个,且所述传送带装置(8)两端焊接在两侧链条(9)上,所述夹取装置(2)与控制柜(11)通过导线电连接。2.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备,其特征在于:所述夹取装置(2)由两个相同的电机夹取机构(21)组成,且所述电机夹取机构(21)安装于传送带装置(8)一侧,其所述电机夹取机构(21)包括压模处(211)、垫片(212)、移动架(213)、抓手(214)、夹取传感器(215)、第一转盘(216)、伸缩电机(217)、主体架(218)、限位凸块(219)、伸缩齿条(2110)、限位齿轮(2111)、转向齿轮(2112)、夹取气缸(2113)、夹取齿条(2114),所述压模处(211)设于两个电机夹取机构(21)之间,所述抓手(214)设有两个,且所述抓手(214)首端设有垫片(212),所述抓手(214)通过轴杆与移动架(213)活动连接,所述夹取传感器(215)固定安装于移动架(213)上,所述抓手(214)末端为圆状,且抓手(214)末端设有半齿轮,所述抓手(214)与夹取齿条(2114)相啮合,所述夹取齿条(2114)与夹取气缸(2113)伸缩连接,所述第一转盘(216)轴心安装于主体架(218)顶面,所述伸缩电机(217)与伸缩齿条(2110)相啮合,所述伸缩齿条(2110)与移动架(213)固定连接,所述伸缩电机(217)一侧固定安装于主体架(218)上,所述限位凸块(219)嵌入安装于伸缩齿条(2110)凹槽内,且所述限位凸块(219)顶面与主体架(218)相焊接,所述限位齿轮(2111)与伸缩齿条(2110)相啮合,所述转向齿轮(2112)与第一转盘(216)相啮合,所述垫片(212)斜角为45°。3.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备,其特征在于:所述夹取装置(2)由两个相同的气缸夹取机构(22)组成,所述气缸夹取机构(22)包括变向气缸(221)、变向活塞(222)、第二转盘(223)、推送气缸(224)、推送活塞(225),所述变向气缸(221)与变向活塞(222)伸缩连接,所述变向活塞(222)与第二转盘(223)相啮合,所述第二转盘(223)位于推送气缸(224)下端,所述推送气缸(224)与推送活塞(225)伸缩连接。4.根据权利要求1所述的一种陶胚烘干压模自动化加工设备,其特征在于:所述传送带装置(8)由陶胚主体(8