一种自动化模具安放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109759513A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811349471.8(22)申请日2018.11.14(71)申请人嘉兴市隆昌不锈钢机械设备有限公司地址314023浙江省嘉兴市秀洲区洪合镇洪运路北侧(72)发明人沈金荣(51)Int.Cl.B21D37/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动化模具安放装置(57)摘要本发明公开了一种自动化模具安放装置，包括箱体，箱体的左侧和右侧设有相通数量的模具放置腔，每个模具放置腔内滑动连接有一块滑板，滑板的下底面上固定有一根齿条，齿条设有一个驱动齿轮，驱动齿轮固定在驱动轴的外壁上，驱动轴设有升降旋转机构，箱体的后侧设有送模机构，送模机构包括螺杆，螺杆上螺接有升降板，升降板的两端各滑动连接有多根承重轨，承重轨固定在拉板上，拉板与固定在升降板上油缸的活塞杆固定连接，箱体的前侧壁上设有触摸面板。本发明可以自动将模具放入模具放置腔，克服了模具笨重难以摆放的问题，同时可防止模具被腐蚀、磕碰。CN109759513ACN109759513A权利要求书1/2页1.一种自动化模具安放装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧和右侧设有相通数量的模具放置腔(101)，左侧的模具放置腔(101)与右侧的模具放置腔(101)一一对应，每个左侧的模具放置腔(101)与与其对应的一个右侧的模具放置腔(101)之间设有齿条通道(102)，每个所述模具放置腔(101)内滑动连接有一块滑板(2)，滑板(2)的上底面上固定有多个均布的矩形凸台(21)，滑板(2)的下底面上固定有一根齿条(3)，齿条(3)穿过齿条通道(102)伸入到另一个对应的模具放置腔(101)内的滑板(2)的下方，每两根齿条(3)设有一个驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)固定在驱动轴(5)的外壁上，所述驱动轴(5)套接在箱体(1)的中间通孔(103)的中部，驱动轴(5)设有升降旋转机构(6)，所述箱体(1)的后侧壁上成型有上支撑板(11)和下支撑板(12)，上支撑板(11)和下支撑板(12)之间设有送模机构(7)，所述送模机构(7)包括铰接在上支撑板(11)和下支撑板(12)之间的螺杆(71)，螺杆(71)上螺接有升降板(72)，升降板(72)插套在两根与螺杆(71)平行设置的导向杆(73)上，导向杆(73)的两端分别固定在上支撑板(11)和下支撑板(12)上，所述升降板(72)的两端各成型有两道以上前后贯穿的承重槽(721)，承重槽(721)内滑动连接有承重轨(74)，承重轨(74)的上底面高于升降板(22)的上底面，左侧的两根以上的承重轨(74)的后端、右侧的两根以上的承重轨(74)分别固定在一块拉板(75)上，每块拉板(75)与固定在升降板(72)上的对应的一个油缸(76)的活塞杆固定连接，所述螺杆(71)的上端固定有减速齿轮(77)，减速齿轮(77)啮合有小齿轮(78)，小齿轮(78)与固定在上支撑板(11)上的第一伺服电机(79)的电机轴固定连接，所述箱体(1)的前侧壁上设有触摸面板(8)，触摸面板(8)控制所述第一伺服电机、油缸(76)和升降旋转机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化模具安放装置，其特征在于：所述升降旋转机构(6)包括固定在中间通孔(103)的顶端内壁上的第二伺服电机(61)，第二伺服电机(61)的电机轴上固定有向下凸起的内螺纹管(62)，内螺纹管(62)通过第一轴承(63)铰接在中间通孔(103)的上侧内壁上；所述内螺纹管(62)内螺接有升降螺杆(64)，升降螺杆(64)的外壁上成型有导向槽(641)，导向槽(641)内套接有导向块(65)，导向块(65)固定在中间通孔(103)的内壁上；所述升降螺杆(64)的下端与驱动轴(5)的上端第二轴承(66)铰接，所述驱动轴(5)的下端成型有花键孔(501)，花建孔(501)内套接有花键轴(67)，花键轴(67)铰接在箱体(1)的下底板上，花键轴(67)穿过箱体(1)的下底面的伸出端固定有第二减速齿轮(68)，第二减速齿轮(68)与固定在第三伺服电机(69)的电机轴上的第二小齿轮(60)啮合，第三伺服电机(69)固定在箱体(1)上，第二伺服电机(61)、第三伺服电机(69)分布与触摸面板(8)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化模具安放装置，其特征在于：每块所述滑板(2)的外侧设有盖板(22)，盖板(22)的内侧壁的边缘上固定有缓冲垫(23)，缓冲垫(23)的轮廓与模具放置腔(101)的外端面的轮廓相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化模具安放装置，其特征在于：所述模具放置腔(101)的前侧壁和右侧壁上各固定