一种智能笔筒及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760454A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811583524.2(22)申请日2018.12.24(71)申请人广东海洋大学地址524088广东省湛江市麻章区海大路1号(72)发明人徐今强卢叶枫何志华郭锦年张俊翔(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人刘瑶云陈伟斌(51)Int.Cl.B43M99/00(2010.01)H04M1/725(2006.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能笔筒及其控制方法(57)摘要本发明涉及日用工具的技术领域，更具体地，涉及一种智能笔筒及其控制方法，包括筒体、设于筒体内侧的腔体、设于筒体底部的电机驱动块、设有筒体底部的舵机、设于彩笔和笔筒之间的推出机构以及控制电机驱动块、舵机、推出机构工作的控制模块，所述电机驱动块、舵机、推出机构均与控制模块连接，所述电机驱动块的输出端连接有两端设有滚轮的连接轴，所述控制系统的输入端连接有语音识别模块和WIFI模块，所述WIFI模块连接有移动端。本发明通过移动端或语音指令发出命令，控制模块接收命令，控制笔筒移动到用户面前，控制笔筒旋转将用户选择的彩笔旋转至用户面前，控制推出用户选择的彩笔，以快速得到用户想要的彩笔，节省寻找和整理的时间。CN109760454ACN109760454A权利要求书1/1页1.一种智能笔筒，其特征在于，包括筒体、设于筒体内侧的腔体、设于筒体底部的电机驱动块、设有筒体底部的舵机、设于彩笔和笔筒之间的推出机构以及控制电机驱动块、舵机、推出机构工作的控制模块，各腔体内放置有不同颜色的彩笔，所述电机驱动块、舵机、推出机构均与控制模块连接，所述电机驱动块的输出端连接有两端设有滚轮的连接轴，所述控制系统的输入端连接有语音识别模块和WIFI模块，所述WIFI模块连接有用于输入指令的移动端。2.根据权利要求1所述的智能笔筒，其特征在于，所述电机驱动块包括电机驱动芯片以及电机，所述电机驱动芯片与控制模块连接，所述电机与电机驱动芯片连接，所述电机与所述连接轴之间设有变速齿轮组。3.根据权利要求2所述的智能笔筒，其特征在于，所述变速齿轮组包括连接于电机输出轴的第一齿轮以及套设于连接轴的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的智能笔筒，其特征在于，所述推出机构包括继电器、推拉磁铁以及托板，所述继电器与控制模块连接，所述推拉磁铁与继电器连接且推拉磁铁设于筒体的底部，所述托板连接于推拉磁铁的输出端，所述彩笔放置于托板上。5.根据权利要求4所述的智能笔筒，其特征在于，所述筒体的中心轴处设有中心柱，所述彩笔上设有锡纸，所述中心柱环绕设有若干与所述锡纸接触的弹簧柱。6.根据权利要求1所述的智能笔筒，其特征在于，所述控制模块的输出端连接有用于显示笔筒状态的显示模块。7.根据权利要求1所述的智能笔筒，其特征在于，所述控制模块连接有电池单元，所述电池单元和控制模块之间连接有开关单元，所述开关单元设于筒体外壁。8.根据权利要求1至7任一项所述的智能笔筒，其特征在于，所述控制模块为STM32F103RCT6单片机，所述语音识别模块为LD332DA芯片，所述WIFI模块采用正点原子ESP8266串口WIFI模块。9.一种智能笔筒的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10.打开开关单元，接通电池单元与控制模块，用户将移动端连接至WIFI模块，所述移动端装载有选笔APP；S20.通过移动端控制笔筒移动到用户面前，并通过移动端设置APP选笔模式或者语音选笔模式；S30.通过APP向控制模块发送指令或用户发声向控制模块发送语音指令，控制模块控制用户选中的彩笔旋转至用户面前，并将用户选中的彩笔升起。10.根据权利要求9所述的智能笔筒，其特征在于，步骤S10中，所述选笔APP为网络调试助手。2CN109760454A说明书1/4页一种智能笔筒及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及日用工具的技术领域，更具体地，涉及一种智能笔筒及其控制方法。背景技术[0002]目前，现有的笔筒只能放笔、尺子等物品。随着彩笔颜色由原来的12色发展为24色、36色甚至更多：一方面从笔、尺子等零散物品的笔筒中去寻找一支自己所需要颜色的笔时，将会花费很多时间；一方面，颜色越多，色彩越接近，颜色近似的彩笔也越来越难以区分，在颜色接近的彩笔中寻找自己想要的颜色就变的更加困难，往往需要试用多次才能找到自己想要的颜色，选用效率低。另外，现有的笔筒对于盲人而言，使用过程繁琐，选用困难。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能笔筒及其控制方法，使得用户在绘画等工作时可以快速得到自