双行星排动力耦合机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760501A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910065571.6(22)申请日2019.01.24(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号(72)发明人王铁王飞张瑞亮武志斐(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称双行星排动力耦合机构(57)摘要本发明针对电动汽车公开了一种新型双行星排动力耦合机构，主要由两个电机、两组行星排、3个制动器、电磁离合器、输出齿轮、传动轴等装配而成。巧妙运用行星轮系多自由度特点解决单电机驱动电动汽车存在容错率低、单位质量功率低、低速动力性不足、高速低转矩利用率低以及在运行过程中可能会出现大马拉小车的缺点。将电动汽车中的大功率电机由两个小功率电机代替，充分发挥小功率电机高转速小扭矩、低成本的特点，使电动汽车结构更加紧凑、驱动模式更加多样化、低速动力性更强劲、能量利用更加高效化。对改善电动汽车的动力性和经济性有一定的意义。CN109760501ACN109760501A权利要求书1/1页1.一种双行星排动力耦合机构，其特征在于包括第一电动机(1)、第一行星排齿轮机构、第二行星排齿轮机构、第二电动机（9）、电磁离合器（15）和输出齿轮（12）；第一电动机（1）的输出轴和第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的一端连接，第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的另一端和电磁离合器的一端连接，第一行星排齿轮机构齿圈上安装有制动器C2（14），第一行星排齿轮机构的行星架兼作为第二行星排齿轮机构的齿圈，第二电动机（9）的输出轴和第二行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的一端连接，第二行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴上还安装有制动器C1（10）且其另一端和电磁离合器的另一端连接，电磁离合器位于两个行星排齿轮机构之间，第二行星排齿轮机构的齿圈上安装有制动器C3（13），第二行星排齿轮机构的行星架兼作为传递动力行星架齿轮（8），行星架齿轮（8）和输出齿轮（12）啮合，输出齿轮（12）上的输出轴和两个电动机的输出轴平行，两个电动机的输出轴同轴。2.根据权利要求1所述的一种双行星排动力耦合机构，其特征在于第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴为空心轴，电磁离合器的输电线通过第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴引入，齿轮轴轴端安装有电刷滑环，实现旋转体的通电。2CN109760501A说明书1/3页双行星排动力耦合机构技术领域[0001]本发明属于电动汽车动力传动技术领域，具体为一种双行星排动力耦合机构。背景技术[0002]随着经济与技术的不断发展，为了摆脱人们对石油资源的依赖，电动汽车会逐渐取代一部分燃油车，并对环境有所改善，因此各类新能源汽车一定会成为汽车行业发展的主流。目前电动汽车大都配备单电机驱动，单电机驱动的电动汽车存在容错率低、单位质量功率低、低速动力性不足、高速低转矩利用率低以及在运行过程中可能会出现大马拉小车的情况；综合考虑，将电动汽车中的大功率电机由两个小功率电机代替，充分发挥小功率电机高转速小扭矩、低成本的特点，对改善电动汽车的动力性和经济性有一定的意义。发明内容[0003]本发明针对单电机电动汽车运行中存在的不足，设计出一种双行星排动力耦合机构，使电动汽车结构更加紧凑、驱动模式更加多样化、低速动力性更强劲、能量利用更加高效化。[0004]本发明的技术方案如下：双行星排动力耦合机构，包括第一电动机、第一行星排齿轮机构、第二行星排齿轮机构、第二电动机、电磁离合器和输出齿轮；第一电动机的输出轴和第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的一端连接，第一行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的另一端和电磁离合器的一端连接，第一行星排齿轮机构齿圈上安装有制动器C2，第一行星排齿轮机构的行星架兼作为第二行星排齿轮机构的齿圈，第二电动机的输出轴和第二行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴的一端连接，第二行星排齿轮机构太阳轮齿轮轴上还安装有制动器C1且其另一端和电磁离合器的另一端连接，电磁离合器位于两个行星排齿轮机构之间，第二行星排齿轮机构的齿圈上安装有制动器C3，第二行星排齿轮机构的行星架兼作为传递动力行星架齿轮，行星架齿轮和输出齿轮啮合，输出齿轮上的输出轴和两个电动机的输出轴平行，两个电动机的输出轴同轴。[0005]通过控制3个制动器的制动状况和电磁离合器的通断电，且通过电机控制器合理的调试电机的转速转矩，可实现不同的工作模式。该机构可以实现四种驱动运行模式，当只有第一电动机运行时，此时向制动器C1、C2充入液压油，第二电动机的输出轴和第一行星排齿轮机构齿圈失去自由度，动力由第一行星排齿轮机