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一种手持式管道漏磁检测装置.pdf
2023-08-29
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宛菡****魔王
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本发明公开了一种手持式管道漏磁检测装置，包括磁化机构、数据采集机构、机架，所述机架的左侧在其前后两端均设有左侧行进轮，所述机架的右侧在其前后两端均设有右侧行进轮；所述左侧行进轮或右侧行进轮上安装有编码器；所述左侧行进轮和右侧行进轮结构相同均包括轮子、轮架、换向齿轮，以及与机架相连的支架，所述支架上设有轴孔，所述轮架转动连接在所述轴孔内，所述轮子转动连接在轮架的下端，所述换向齿轮固定在轮架的上端；所述机架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有主动齿轮，所述机架内在主动齿轮的左右两侧滑动连接有齿条板；该检
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