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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109771016A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910210978.3(22)申请日2019.03.14(71)申请人青岛市中心医院地址266011山东省青岛市市北区四流南路127号(72)发明人窦超超韩翔(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61B50/13(2016.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置(57)摘要本发明公开了一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括移动车体,所述移动车体顶部设有控制主机,所述控制主机一侧设有单片机,所述移动车体顶部两侧均固定连接有支撑台,所述支撑台顶部固定连接有滑杆,所述滑杆外侧滑动连接有滑套,所述滑套与支撑台之间设有电动推杆。本发明通过设置移动车体,方便移动装置,滑套在滑杆外侧滑动,横移套在横架杆外侧滑动,伸缩杆伸缩,能够实现定位箱体的全方位调节,将穿刺针插入插孔并将引导柱放置在滑道内,通过控制主机输入穿孔数据,微型电机传动连接齿轮,啮合齿条使穿刺针下移,结构简单,运动灵活,能够有效定位引导,减轻医护人员负担和患者的病痛感。CN109771016ACN109771016A权利要求书1/1页1.一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,包括移动车体(1),其特征在于:所述移动车体(1)顶部设有控制主机(2),所述控制主机(2)一侧设有单片机(3),所述移动车体(1)顶部两侧均固定连接有支撑台(4),所述支撑台(4)顶部固定连接有滑杆(5),所述滑杆(5)外侧滑动连接有滑套(6),所述滑套(6)与支撑台(4)之间设有电动推杆(7),两个所述滑套(6)之间设有横架杆(8),所述横架杆(8)外侧滑动连接有横移套(9),所述横移套(9)顶部设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内设有第一固定螺丝(10),所述横移套(9)远离控制主机(2)的一侧固定连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)远离横移套(9)的一端设有定位箱体(12),所述定位箱体(12)内部设有滑道(13),所述滑道(13)内活动连接有引导柱(14),所述引导柱(14)的轴心处设有插孔,所述插孔内活动连接有穿刺针(15),所述引导柱(14)一侧设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内设有第二固定螺丝(17),所述引导柱(14)一侧固定连接有齿条(18),所述滑道(13)一侧设有齿轮(19),所述定位箱体(12)内固定连接有微型电机(20),所述定位箱体(12)底部设有红外测距传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述定位箱体(12)靠近伸缩杆(11)的一侧固定连接有连接块(16),所述连接块(16)与伸缩杆(11)的连接处设有角度调节卡盘(22),所述角度调节卡盘(22)的截面形状设置为工字形,所述角度调节卡盘(22)轴心处设有转轴(23),所述伸缩杆(11)与角度调节卡盘(22)固定连接,所述连接块(16)与转轴(23)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述调节卡盘两侧均设有调节槽口(24),所述调节槽口(24)两侧均设有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔内设有第三固定螺丝(25),所述连接块(16)一侧固定连接有限位块(26),所述限位块(26)一侧设有角度刻度条(27)。4.根据权利要求3所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述调节槽口(24)的开口角度设置为60°,所述限位块(26)与调节槽口(24)平分线相匹配。5.根据权利要求1所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述引导柱(14)外侧顶部设有环形槽,所述环形槽内套设有弹簧(28)。6.根据权利要求2所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述伸缩杆(11)的数量设置为两个,两个所述伸缩杆(11)对称分布在连接块(16)两端,所述伸缩杆(11)顶端设有第四螺纹孔,所述第四螺纹孔内设有第四固定螺丝(29)。7.根据权利要求1所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述电动推杆(7)底部与支撑台(4)固定连接,所述电动推杆(7)输出端与滑套(6)固定连接,所述齿轮(19)与齿条(18)相匹配,所述微型电机(20)输出轴与齿轮(19)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置,其特征在于:所述控制主机(2)内部设有数据输入模块,所述单片机(3)内部设有数据接收模块,所述数据输入模块用