一种售货机新型出料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109785514A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201811332348.5(22)申请日2018.11.09(71)申请人河南万达铝业有限公司地址451283河南省郑州市巩义市电线电缆工业科技园区(72)发明人蒋本豫李继光(74)专利代理机构郑州金成知识产权事务所(普通合伙)41121代理人郭增欣(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)G07F11/22(2006.01)G07F11/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种售货机新型出料装置(57)摘要本发明公开了一种售货机新型出料装置，包括出料机构和出料机械手，出料机构为至少两个，其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域，出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板，滚珠丝杠通过齿轮与设置在出料机械手上的出料电机连接；出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板，出料电机设置在出料托盘上；本发明通过设置移动的推料板和立式隔板，实现对物料的推动输送，解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时，因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。CN109785514ACN109785514A权利要求书1/1页1.一种售货机新型出料装置，包括出料机构和出料机械手，其特征是：所述出料机构为至少两个，其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域，所述出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板，所述滚珠丝杠通过齿轮与设置在所述出料机械手上的出料电机连接。2.根据权利要求1所述的一种售货机新型出料装置，其特征是：所述出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板，所述出料电机设置在所述出料托盘上。3.根据权利要求2所述的一种售货机新型出料装置，其特征是：所述立式隔板与设置在所述出料托盘上的驱动装置连接。4.根据权利要求1所述的一种售货机新型出料装置，其特征是：所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支架上，且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并设置有与出料电机进行齿合的齿轮。5.根据权利要求4所述的一种售货机新型出料装置，其特征是：所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接，且Z形板的拐角处设置有加强筋。2CN109785514A说明书1/2页一种售货机新型出料装置[0001]技术领域：本发明涉及一种自动售货领域，特别是涉及一种售货机新型出料装置。[0002]背景技术：随着现代社会的发展，无人零售越来越得到社会的认可；目前，大多数售货机的货架部分，都是用旋转弹簧或者动力皮带进行出料；一台售货机内需要大量的旋转弹簧或者动力皮带，这样带来控制系统的复杂化，同时，故障率大大升高。市场上急需一种低成本的又具有先进行的售货机出料系统。[0003]发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于自动售货机的内货物出料的一种售货机新型出料装置。[0004]本发明的技术方案是：一种售货机新型出料装置，包括出料机构和出料机械手，所述出料机构为至少两个，其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域，所述出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板，所述滚珠丝杠通过齿轮与设置在所述出料机械手上的出料电机连接。[0005]进一步说明，所述出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板，所述出料电机设置在所述出料托盘上。[0006]进一步说明，所述立式隔板与设置在所述出料托盘上的驱动装置连接。[0007]进一步说明，所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支架上，且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并设置有与出料电机进行齿合的齿轮。[0008]进一步说明，所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接，且Z形板的拐角处设置有加强筋。[0009]本发明的有益效果是：1、本发明通过设置移动的推料板和立式隔板，实现对物料的推动输送，解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时，因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。[0010]2、本发明出料机构安装在放置盒饭的载货托板上，其使用无动力滚珠丝杠驱动推料板，推料板推动载货托板上盒饭进行移动，实现出料操作，无动力滚珠丝杠的驱动动力由出料机械手上的出料电机提供动力，整个载货托板形成的货架部分不再需要动力电机，在节约成本的同时又减少设备故障率，有利于