一种新型汽车横向泊车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774677A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910024132.0(22)申请日2019.01.10(71)申请人周羽坤地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东路花溪湾小区10号楼2单元1002户(72)发明人周羽坤王竹萍周健李文青(74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)61239代理人孙李林(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)B60S9/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种新型汽车横向泊车系统(57)摘要本发明公开了一种新型汽车横向泊车系统，主要由一个电机、一个拉杆和四个曲柄构成；其特征在于：电机安装在汽车底盘预留的圆孔里，电机上的转轴朝下，电机上的转轴末端安装有齿轮；拉杆安装在底盘纵向中心的槽里，电机上的转轴末端安装的齿轮与拉杆侧面的齿条相啮合；曲柄分成三个部分，第一部分曲柄朝向车体外侧的一端与车轮直接连接，第二部分曲柄是圆弧形，装配在汽车底盘的圆弧槽内，第三部分曲柄设有滑轨，所述拉杆两端的凸台装配在四个曲柄的滑轨里。本发明的优点是：横向泊车系统的结构简单、成本低廉，能够显著提高停车过程的速度和安全性，十分适用于我国正在大力发展的电动汽车领域。CN109774677ACN109774677A权利要求书1/1页1.一种新型汽车横向泊车系统，主要由一个电机、一个拉杆和四个曲柄构成；其特征在于：电机安装在汽车底盘预留的圆孔里，电机上的转轴朝下，电机上的转轴末端安装有齿轮；拉杆为一根直杆，在拉杆的一侧设置有齿条，在拉杆的两端分别设有一个凸台，拉杆安装在底盘纵向中心的槽里，电机上的转轴末端安装的齿轮与拉杆侧面的齿条相啮合；曲柄分成三个部分，第一部分曲柄朝向车体外侧的一端与车轮直接连接，第二部分曲柄是圆弧形，装配在汽车底盘的圆弧槽内，第三部分曲柄设有滑轨，所述拉杆两端的凸台装配在四个曲柄的滑轨里。2.一种根据权利要求1所述应用新型汽车横向泊车系统的泊车方法，其特征在于方法步骤如下：(1)首先将汽车开到纵向停车位的正侧方；(2)然后启动电机正向旋转，通过拉杆带动曲柄，使四个车轮同步旋转90度，电机旋转时，齿轮带动齿条运动，使拉杆沿着车身纵向前后移动；当拉杆前后移动时，会同步带动四个曲柄绕车轮中心进行旋转；(3)最后开动车辆前进，将汽车横向进入停车位后，启动电机反向旋转，将车轮转回0度；(4)离开停车位时，只需要逆向重复上述操作即可。2CN109774677A说明书1/3页一种新型汽车横向泊车系统技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车技术领域，具体为一种新型汽车横向泊车系统。背景技术[0002]随着社会经济水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，汽车所具备的功能也越来越多。[0003]例如，越来越多的汽车都具备有辅助泊车功能，以辅助驾驶员进行泊车处理。汽车的辅助泊车功能借助泊车系统而实现，泊车系统是由一系列环境传感器(如雷达、摄像头等)而组成的系统，汽车的控制单元基于从上述传感器获取的数据，在驾驶员的配合下执行泊车处理。[0004]目前市面上没有提出一种车轮同步旋转90度、横向驶入停车位的新型汽车横向泊车系统。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种新型汽车横向泊车系统，整套新型汽车横向泊车系统结构简单、成本低廉，适用于电动汽车等领域推广应用，让新手也能安全、快速地停车入库。[0006]本发明采用的技术方案如下：一种新型汽车横向泊车系统，主要由一个电机、一个拉杆和四个曲柄构成；其特征在于：电机安装在汽车底盘预留的圆孔里，电机上的转轴朝下，电机上的转轴末端安装有齿轮；拉杆为一根直杆，在拉杆的一侧设置有齿条，在拉杆的两端分别设有一个凸台，拉杆安装在底盘纵向中心的槽里，电机上的转轴末端安装的齿轮与拉杆侧面的齿条相啮合；曲柄分成三个部分，第一部分曲柄朝向车体外侧的一端与车轮直接连接，第二部分曲柄是圆弧形，装配在汽车底盘的圆弧槽内，第三部分曲柄设有滑轨，所述拉杆两端的凸台装配在四个曲柄的滑轨里。[0007]本发明所述一种应用新型汽车横向泊车系统的泊车方法，其特征在于方法步骤如下：（1）首先将汽车开到纵向停车位的正侧方；（2）然后启动电机正向旋转，通过拉杆带动曲柄，使四个车轮同步旋转90度，电机旋转时，齿轮带动齿条运动，使拉杆沿着车身纵向前后移动；当拉杆前后移动时，会同步带动四个曲柄绕车轮中心进行旋转；（3）最后开动车辆前进，将汽车横向进入停车位后，启动电机反向旋转，将车轮转回0度；（4）离开停车位时，只需要逆向重复上述操作即可。[0008]本发明的优点是：这种横向泊车系统的结构简单、成本低廉，能够显著提高停车过程的速度和安全性，十分适用