基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794425A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201811634695.3(22)申请日2018.12.29(71)申请人深圳大学地址518060广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人李晓宇张小军田劲东田勇张祖光(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明洪铭福(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置和方法(57)摘要本发明公开了一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置和方法，涉及检测技术领域，装置包括检测模块、传送模块、分拣模块和数据处理终端；本发明通过检测模块采集退役电池的形状信息，通过数据处理终端计算退役电池的形变量和厚度极值点，根据退役电池的形变量和厚度极值点将退役电池进行分类，克服了传统退役电池分类中需要进行长时间的充放电测试效率的低的问题，具有测量速度快、自动化程度高并且成本低的优点。CN109794425ACN109794425A权利要求书1/2页1.一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置，其特征在于，包括：检测模块、传送模块、分拣模块和数据处理终端；所述传送模块用于所述退役电池的传输，所述检测模块用于采集所述退役电池的形状信息，所述检测模块包括第一检测单元和第二检测单元，所述检测单元分别设置在所述传送模块的两侧，所述检测单元包括摄像机和投影装置；所述数据处理终端用于处理所述形状信息和控制分拣模块，所述检测模块的输出端连接所述数据处理终端的输入端，所述数据处理单元的输出端连接所述分拣模块的输入端；所述分拣模块用于将所述退役电池送至对应分类库。2.根据权利要求1所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置，其特征在于，所述分类库为：故障电池库、健康电池库和可用电池库。3.根据权利要求2所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置，其特征在于，所述传送模块包括第一至第四传送带，其中，所述第一传送带用于将所述退役电池通过所述检测模块的视场区域传输到所述分拣模块；所述第二传送带用于将所述退役电池从所述分拣模块传输至所述故障电池库；所述第三传送带用于将所述退役电池从所述分拣模块传输至所述健康电池库；所述第四传送带用于将所述退役电池从所述分拣模块传输至所述可用电池库。4.一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一种所述的基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类装置，包括如下步骤：将所述退役电池放置在传送模块的预设位置，确保所述检测模块采集的所述退役电池的数据满足数据处理终端的要求；所述检测模块采集所述退役电池的形状信息并将所述形状信息发送给数据处理模块；数据处理模块利用解项算法计算退役电池的厚度,其中，所述退役电池的三维中心点为三维坐标原点，所述传送模块移动方向为X轴方向，与所述传送模块移动方向垂直且水平向上方向为Y轴方向，所述退役电池(X,Y)平面上的点到达所述退役电池与移动方向平行的两个端面的距离之和为所述退役电池的厚度；计算所述退役电池的体积和形变量；查找所述退役电池的厚度形变极值点；根据所述形变量和所述厚度形变极值点对所述退役电池进行分类。5.根据权利要求4所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类方法，其特征在于，所述步骤：所述检测模块采集所述退役电池的形状信息并将所述形状信息发送给数据处理模块具体为：当所述退役电池移动至所述检测模块的视场中心时，投影装置向所述退役电池方向投射光栅条纹，摄像机获取参考光栅和所述退役电池的投影光栅照片并发送给数据处理模块。6.根据权利要求4所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类方法，其特征在于，所述解项算法包括傅立叶变换法或小波变换法或S变换法。7.根据权利要求4所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类方法，其特2CN109794425A权利要求书2/2页征在于，所述步骤查找所述退役电池的厚度形变极值点采用方法包括：最速下降法或二分法或模拟退火算法。8.根据权利要求4所述的一种基于相位测量三维轮廓术的退役电池的分类方法，其特征在于，所述步骤根据所述形变量和所述厚度形变极值点对所述退役电池进行分类具体为：当所述形变量大于第一预设值时，将所述退役电池分拣至故障电池库；当所述形变量小于第一预设值并大于第二预设值，且所述厚度形变极值点中，距离所述退役电池中心点最近的极值点的电池厚度最大，将所述退役电池分拣至故障电池库；当所述形变量小于第一预设值并大于第二预设值，且所述厚度形变极值点中距离